Decentralized Adaptive Suboptimal LQ Control in Microsoft Excel VBA

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F19%3A63524082" target="_blank" >RIV/70883521:28140/19:63524082 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-91334-6_17" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-91334-6_17</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-91334-6_17" target="_blank" >10.1007/978-3-319-91334-6_17</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Decentralized Adaptive Suboptimal LQ Control in Microsoft Excel VBA

Popis výsledku v původním jazyce

Suboptimal linear quadratic (LQ) control has been popular very much because of its very good results in several tasks of control. It allows us to implement it on many systems even on unstable systems which it stabilizes. Adaptation enlarges the area of the usage especially in the case when standard controllers with fixed parameters gives unsatisfactory results. In this paper, the main attention is dedicated to the usage of the modified instrumental variable technique as the identification part of the self-tuning controllers, and to the implementation in Microsoft Excel. So this approach was verified by simulation in Microsoft Excel Visual Basic for Applications (VBA) on two input two output (TITO) systems.

Název v anglickém jazyce

Decentralized Adaptive Suboptimal LQ Control in Microsoft Excel VBA

Popis výsledku anglicky

Suboptimal linear quadratic (LQ) control has been popular very much because of its very good results in several tasks of control. It allows us to implement it on many systems even on unstable systems which it stabilizes. Adaptation enlarges the area of the usage especially in the case when standard controllers with fixed parameters gives unsatisfactory results. In this paper, the main attention is dedicated to the usage of the modified instrumental variable technique as the identification part of the self-tuning controllers, and to the implementation in Microsoft Excel. So this approach was verified by simulation in Microsoft Excel Visual Basic for Applications (VBA) on two input two output (TITO) systems.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

—

Návaznosti

V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Lecture Notes in Electrical Engineering

ISBN

978-331991333-9

ISSN

18761100

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

116-123

Název nakladatele

Springer Verlag

Místo vydání

Berlín

Místo konání akce

Guimaraes

Datum konání akce

27. 6. 2018

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—