Decentralizované suboptimální v čase spojité LQ řízení: Použití metody instrumentální proměnné
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502658" target="_blank" >RIV/70883521:28110/04:63502658 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
DECENTRALIZED SUBOPTIMAL CONTINUOUS-TIME LQ CONTROL: USAGE OF INSTRUMENTAL VARIABLE APPROACH
Popis výsledku v původním jazyce
Suboptimal LQ (linear quadratic) control has been popular very much because of its very good results in several tasks of control. It allows us to implement it even on unstable systems which it stabilizes. Adaptation enlarges the area of the usage especially in the case when standard controllers with fixed parameters are unsatisfactory. In this paper, the main attention is dedicated to the usage of modified instrumental variable technique as identification part of the self-tuning controllers. This algorithm has been verified by simulation in MATLAB program on TITO (two input two output) systems.
Název v anglickém jazyce
DECENTRALIZED SUBOPTIMAL CONTINUOUS-TIME LQ CONTROL: USAGE OF INSTRUMENTAL VARIABLE APPROACH
Popis výsledku anglicky
Suboptimal LQ (linear quadratic) control has been popular very much because of its very good results in several tasks of control. It allows us to implement it even on unstable systems which it stabilizes. Adaptation enlarges the area of the usage especially in the case when standard controllers with fixed parameters are unsatisfactory. In this paper, the main attention is dedicated to the usage of modified instrumental variable technique as identification part of the self-tuning controllers. This algorithm has been verified by simulation in MATLAB program on TITO (two input two output) systems.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
CI - Průmyslová chemie a chemické inženýrství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proc. of 5th International Carpathian Control Conference ICCC'2004, Zakopane, Poland
ISBN
83-89772-00-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
165-170
Název nakladatele
ICCC
Místo vydání
Krakow, Poland
Místo konání akce
Zakopane, Poland
Datum konání akce
25. 5. 2004
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—