Robust control of air flow speed in laboratory model of hot-air tunnel: Multiplicative uncertainty-based approach

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F23%3A63570418" target="_blank" >RIV/70883521:28140/23:63570418 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-21438-7_42" target="_blank" >https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-21438-7_42</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-21438-7_42" target="_blank" >10.1007/978-3-031-21438-7_42</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robust control of air flow speed in laboratory model of hot-air tunnel: Multiplicative uncertainty-based approach

Popis výsledku v původním jazyce

This contribution deals with the comparison of control simulations and real-world control experiments on a laboratory model of a hot-air tunnel using robustly relatively stabilizing Proportional-Integral(-Derivative) (PI(D)) controllers. The control synthesis takes advantage of the recently published authors’ work that has presented a method for calculation of robustly relatively stabilizing PID controllers for Linear Time-Invariant (LTI) systems with unstructured uncertainty. Even though controller design uses the plant model with unstructured multiplicative uncertainty, the simulations are based on sampling the uncertain parameters in a corresponding model with parametric uncertainty. © 2023, The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG.

Název v anglickém jazyce

Robust control of air flow speed in laboratory model of hot-air tunnel: Multiplicative uncertainty-based approach

Popis výsledku anglicky

This contribution deals with the comparison of control simulations and real-world control experiments on a laboratory model of a hot-air tunnel using robustly relatively stabilizing Proportional-Integral(-Derivative) (PI(D)) controllers. The control synthesis takes advantage of the recently published authors’ work that has presented a method for calculation of robustly relatively stabilizing PID controllers for Linear Time-Invariant (LTI) systems with unstructured uncertainty. Even though controller design uses the plant model with unstructured multiplicative uncertainty, the simulations are based on sampling the uncertain parameters in a corresponding model with parametric uncertainty. © 2023, The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Lecture Notes in Networks and System (Volume 597 LNNS)

ISBN

978-3-031-21437-0

ISSN

2367-3370

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

10

Strana od-do

529-538

Název nakladatele

Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

Místo vydání

Berlín

Místo konání akce

on-line

Datum konání akce

10. 10. 2022

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000992418500042