Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Non-Integer Order Proportional Integral Control for Time Delay Plant with Single Fractional Order

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F23%3A63571898" target="_blank" >RIV/70883521:28140/23:63571898 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://doi.org/10.59287/icaens.1020" target="_blank" >https://doi.org/10.59287/icaens.1020</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.59287/icaens.1020" target="_blank" >10.59287/icaens.1020</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Non-Integer Order Proportional Integral Control for Time Delay Plant with Single Fractional Order

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper studies the tuning of non-integer order proportional integral controller for time delay plants having one fractional order in its denominator polynomial. The well-known first order plus time delay plant is reorganized to have the order of the operator s to be an arbitrary real number. The main aim is to tune the parameters of the fractional order proportional integral controller to make the mentioned plant behavior to be stable and robust against unexpected changes in the gain of the system. The approach here is a graphical point of view on the Bode diagram. The two crossover points in the Bode diagram, the gain crossover frequency and the phase crossover frequency are tuned towards the desire of the researcher. This brought us to extend or to restrict the distance between these two crossover frequencies and thus, to provide the stability and robustness of the system. The design process is an analytical way from beginning to the end. Hence, the method is more reliable when compared with the methods based on optimization. This paper presents the findings of the first step in the research. The formulas to design the controller are found and the results are shown on an illustrative example.

  • Název v anglickém jazyce

    Non-Integer Order Proportional Integral Control for Time Delay Plant with Single Fractional Order

  • Popis výsledku anglicky

    This paper studies the tuning of non-integer order proportional integral controller for time delay plants having one fractional order in its denominator polynomial. The well-known first order plus time delay plant is reorganized to have the order of the operator s to be an arbitrary real number. The main aim is to tune the parameters of the fractional order proportional integral controller to make the mentioned plant behavior to be stable and robust against unexpected changes in the gain of the system. The approach here is a graphical point of view on the Bode diagram. The two crossover points in the Bode diagram, the gain crossover frequency and the phase crossover frequency are tuned towards the desire of the researcher. This brought us to extend or to restrict the distance between these two crossover frequencies and thus, to provide the stability and robustness of the system. The design process is an analytical way from beginning to the end. Hence, the method is more reliable when compared with the methods based on optimization. This paper presents the findings of the first step in the research. The formulas to design the controller are found and the results are shown on an illustrative example.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20205 - Automation and control systems

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2023

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    PROCEEDING BOOK OF 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON APPLIED ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES ICAENS 2023

  • ISBN

    978-625-99108-9-5

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    5

  • Strana od-do

    347-351

  • Název nakladatele

    All Sciences Academy

  • Místo vydání

    Konya

  • Místo konání akce

    Konya

  • Datum konání akce

    10. 7. 2023

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku