Reduced-Order H∞ Loop-Shaping Controller Design for Nonlinear Continuous-Time HDD Systems Using Hankel-Norm Approximation
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F24%3A63587558" target="_blank" >RIV/70883521:28140/24:63587558 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-70300-3_40" target="_blank" >https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-70300-3_40</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-70300-3_40" target="_blank" >10.1007/978-3-031-70300-3_40</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Reduced-Order H∞ Loop-Shaping Controller Design for Nonlinear Continuous-Time HDD Systems Using Hankel-Norm Approximation
Popis výsledku v původním jazyce
This paper presents the design and analysis of a reduced-order H-infinity loop-shaping controller for nonlinear continuous-time Hard Disk Drive (HDD) systems. Utilizing the Hankel-norm approximation, we systematically reduce the controller order, aiming to preserve system performance while enhancing computational efficiency. MATLAB simulations are employed to model the HDD system dynamics and to evaluate the controller's efficacy. Performance is quantitatively assessed using the Integral of Time multiplied by Absolute Error (ITAE) criterion. Results indicate that a 10th-order controller achieves a balanced tradeoff between robust control, disturbance and noise attenuation, without significant performance loss. This approach demonstrates the potential for reduced-order controllers in complex HDD systems, offering a pathway towards practical implementation in high-precision industrial applications.
Název v anglickém jazyce
Reduced-Order H∞ Loop-Shaping Controller Design for Nonlinear Continuous-Time HDD Systems Using Hankel-Norm Approximation
Popis výsledku anglicky
This paper presents the design and analysis of a reduced-order H-infinity loop-shaping controller for nonlinear continuous-time Hard Disk Drive (HDD) systems. Utilizing the Hankel-norm approximation, we systematically reduce the controller order, aiming to preserve system performance while enhancing computational efficiency. MATLAB simulations are employed to model the HDD system dynamics and to evaluate the controller's efficacy. Performance is quantitatively assessed using the Integral of Time multiplied by Absolute Error (ITAE) criterion. Results indicate that a 10th-order controller achieves a balanced tradeoff between robust control, disturbance and noise attenuation, without significant performance loss. This approach demonstrates the potential for reduced-order controllers in complex HDD systems, offering a pathway towards practical implementation in high-precision industrial applications.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2024
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Lecture Notes in Networks and Systems
ISBN
978-3-031-70299-0
ISSN
2367-3370
e-ISSN
2367-3389
Počet stran výsledku
14
Strana od-do
536-549
Název nakladatele
Springer Science and Business Media Deutschland GmbH
Místo vydání
Berlín
Místo konání akce
Virtual, Online
Datum konání akce
25. 4. 2024
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
001413910400040