Filtry
Vláknový HexaSphere
Funkční vzorek sférického mechanismu HexaSphere poháněného vlákny. Mechanismus má více pohonů než stupňů volnosti, kyeré jsou tři. Je tvořen Hexapodem s vlaknovými tyčemi s magnetickým sférickým kloubem. Má velkou pohyblivsot +- 100 stupňů....
JR - Ostatní strojírenství
- 2013 •
- Gfunk •
- Odkaz
Rok uplatnění
Gfunk - Funkční vzorek
Výsledek na webu
Cable Control of Inverse Pendulum
JR - Ostatní strojírenství
- 2012 •
- D
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Nafouknuté robotické rameno
Nafouknuté robotické rameno je experimentálně umístěno na upraveném mechanismu Hexasphere. Rameno je ovládáno 3 lanky. Má 2 stupně volnosti.
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
- 2012 •
- Gfunk •
- Odkaz
Rok uplatnění
Gfunk - Funkční vzorek
Výsledek na webu
Forward Kinematical Solution of HexaSphere by Structural Approximation
JR - Ostatní strojírenství
- 2009 •
- D
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
HexaSphere
Sférický mechanismus HexaSphere má nadbytečný počet pohonů (6) vzhledem k počtu stupňů volnosti (3). Díky své optimalizované struktuře a nadbytečným pohonům umožňuje velký rozsah natáčení....
JR - Ostatní strojírenství
- 2008 •
- Gfunk
Rok uplatnění
Gfunk - Funkční vzorek
Návrh sférického mechanizmu HexaSphere
Článek pojednává o novém typu sférického mechanismu - HexaSphere. Jedná se o nadbytečně poháněnou paralelní kinematickou strukturu, která umožňuje sférický pohyb ve velkém rozsahu +- 100°. Je představena kinematická analýza, hlavní pozornost...
JR - Ostatní strojírenství
- 2009 •
- D
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
HexaSphere - Sledovací mechanismus
Sférický mechanismus s paralelní kinematickou strukturou a redundantními pohony HexaSphere je použit k polohování zrcátka kamerového systému. Kamera je staticky umístěna nad pohyblivou základnou nesoucí zrcátko. Díky nadbytečným pohonům a op...
JR - Ostatní strojírenství
- 2009 •
- Gfunk
Rok uplatnění
Gfunk - Funkční vzorek
HexaSphere - Software řízení
Program umožňuje řízení sférického paralelního mechanismu HexaSphere s redundantními pohony. Do programu je implementován algoritmus na rozpoznávání obrazu z kamery. Program podporuje mimo absolutního a relativního řízení také řízení po před...
BC - Teorie a systémy řízení
- 2009 •
- R
Rok uplatnění
R - Software
- 1 - 8 z 8