Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Distribuované řízení formací vozidel a síťových systémů

Veřejná podpora

  • Poskytovatel

    Grantová agentura České republiky

  • Program

    Standardní projekty

  • Veřejná soutěž

    Standardní projekty 23 (SGA0201900001)

  • Hlavní účastníci

    České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická

  • Druh soutěže

    VS - Veřejná soutěž

  • Číslo smlouvy

    19-18424S

Alternativní jazyk

  • Název projektu anglicky

    Distributed Control of Vehicle Formations and Networked Systems

  • Anotace anglicky

    The project aims at developing new methods and algorithms for analysis and distributed cooperative control design of autonomous vehicle formations, and networks of heterogeneous systems, sensors, and actuators. Main problems to be investigated include: platooning of driverless trucks and passenger cars; simulation and verification by complex models with realistic dynamics; output synchronization of heterogeneous agents in the presence of disturbances; more complex distributed control structures involving more Laplacians; distributed system estimation and control using networks of sensors and actuators; and adaptive state-synchronization distributed control with coupling gain adaptation. Project results shall be published only in leading scientific journals and presented at most prestigious conferences. Applications of the project results are expected in many eras of engineering, including control of real platoons of driverless trucks or passenger cars, through various applications of networked systems in industry and society, to the activities now referred to as Industry 4.0.

Vědní obory

  • Kategorie VaV

    ZV - Základní výzkum

  • OECD FORD - hlavní obor

    20205 - Automation and control systems

  • OECD FORD - vedlejší obor

  • OECD FORD - další vedlejší obor

  • CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

Hodnocení dokončeného projektu

  • Hodnocení poskytovatelem

    U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

  • Zhodnocení výsledků projektu

    Přínosem bylo odvození algoritmů pro synchronizaci a distribuované odhadování složitých systémů s aplikací na řízení kolon vozidel. Výsledky jsou významné ve světovém měřítku. Byly publikovány kvalitní články kat. Jimp, další články jsou v recenzním řízení.

Termíny řešení

  • Zahájení řešení

    1. 1. 2019

  • Ukončení řešení

    31. 12. 2021

  • Poslední stav řešení

    U - Ukončený projekt

  • Poslední uvolnění podpory

    31. 3. 2021

Dodání dat do CEP

  • Důvěrnost údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

  • Systémové označení dodávky dat

    CEP22-GA0-GA-U

  • Datum dodání záznamu

    29. 6. 2022

Finance

  • Celkové uznané náklady

    8 273 tis. Kč

  • Výše podpory ze státního rozpočtu

    6 181 tis. Kč

  • Ostatní veřejné zdroje financování

    2 040 tis. Kč

  • Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

    0 tis. Kč