Dynamic model for stability control of walking robot

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F04%3APU41414" target="_blank" >RIV/00216305:26210/04:PU41414 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/61388998:_____/04:00103576
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Dynamic model for stability control of walking robot
Original language description
This paper deals with the building and utilization of numerical dynamic model of stability. The design of model and its solution is accomplished in Matlab/Simulink/SimMechanics environment. The model is designed for particular quadruped walking robot. The structure of the model is described in the text. Two examples of model application are shown at the end of the paper. Model can be used directly in SimMechanics for various analysis on PC or can be employed as a generator of training data for apprroximator.
Czech name
Dynamický model pro řízení stability kráčejícího robotu
Czech description
Článek se zabývá návrhem dynamického modelu pro zajištění stability robotu. Model je sestaven v prostředí Matlab-SimMechanics. Model je sestaven pro konkrétní čtyřnohý kráčející robot a může být použit přímo pro řízení nebo jako generátor dat pro aproximátor.

Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Dynamika strojů 2004
ISBN
80-85918-85-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
51-56
Publisher name
Institute of Thermomechanics, Academy of Science of the Czech Republic
Place of publication
Praha
Event location
Praha
Event date
Feb 10, 2004
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)