Strategické řízení systémů s multiagenty

Poskytovatel

Akademie věd České republiky

Program

Informační společnost (Národní program výzkumu)

Veřejná soutěž

Informační společnost 1 (SAV02004-IS)

Hlavní účastníci

—

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

1ET101940418

Název projektu anglicky

Strategic control of the systems with multiagents

Anotace anglicky

The project covers research, development and laboratory testing of methods and systems for hierarchical, distributed and multi-processor control of autonomous devices - mobile robots. Developed methods and technical approaches will be verified using laboratory model with a group of mobile robots that will be equipped with embedded control systems, detection subsystems and energy management subsystems and that will communicate with a supervisory computer via wireless communication channel. Implemented multi-agent control technology will enable a real-time control of relatively large number of mobile devices in dynamically varying environment. Description methods of mobile robots' movements, analysis and synthesis of strategical movements for system integration, planning and decision making methods of movement control will be verified using simulations, implemented and tested with physical model of real system in laboratory.

Kategorie VaV

NV - Neprůmyslový výzkum (aplikovaný výzkum s výjimkou průmyslového)

CEP - hlavní obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

CEP - vedlejší obor

JC - Počítačový hardware a software

CEP - další vedlejší obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20206 - Computer hardware and architecture

Hodnocení poskytovatelem

V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Řešením byl motivován a realizován výzkum, vývoj a laborat. ověření metod a prostředků hierarchického, distribuovaného a víceprocesorového řízení pro koordinaci a kooperativní strategické řízení skupin autonomně operujících jednotek - mobilních robotů.

Zahájení řešení

1. 7. 2004

Ukončení řešení

31. 12. 2008

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

21. 2. 2008

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP09-AV0-1E-U/02:3

Datum dodání záznamu

4. 5. 2009

Celkové uznané náklady

6 136 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

5 733 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

250 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

153 tis. Kč