Vývoj univerzální řídící jednotky a pokročilých metod kalibrace s cílem nového využití zastaralých robotů
Veřejná podpora
Poskytovatel
Ministerstvo průmyslu a obchodu
Program
Operační program Podnikání a inovace pro konkurenceschopnost
Veřejná soutěž
—
Hlavní účastníci
INOMECH s.r.o.
Druh soutěže
OP - Operační program EU
Číslo smlouvy
MPO 603855/21/61200/1016
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Development of a universal control unit and advanced calibration methods with the aim of a new use of outdated robots
Anotace anglicky
The aim of the presented project is primarily the development of a new control with a low price, which will be applicable to most industrial robots of various sizes and manufacturers. Furthermore, the development of methods that identify outdated robot mechanics and can refine it, so it will be possible to use robots anew. The aim of the project is to create 2 prototypes (universal robot control unit and refurbished robot with control), 1 proven technology (procedure for calibration and determination of corrections) and 3 software (SW for robot control and programming, SW for visualization of robot and SW movement, jigs and procedures for robot calibration).
Vědní obory
Kategorie VaV
VV - Experimentální vývoj
OECD FORD - hlavní obor
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - vedlejší obor
—
OECD FORD - další vedlejší obor
—
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2021
Ukončení řešení
31. 5. 2023
Poslední stav řešení
K - Končící víceletý projekt
Poslední uvolnění podpory
14. 9. 2021
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP23-MPO-EG-R
Datum dodání záznamu
8. 3. 2023
Finance
Celkové uznané náklady
10 315 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
0 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
5 090 tis. Kč