Redundantní kalibrační stroj pro 6 stupňů volnosti

Poskytovatel

Akademie věd České republiky

Program

Podpora projektů cíleného výzkumu (Národní program výzkumu)

Veřejná soutěž

Podpora projektů cíleného výzkumu 2 (SAV02005-NC)

Hlavní účastníci

—

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

1QS201200506

Název projektu anglicky

Redundant calibration machine for 6 degrees of freedom

Anotace anglicky

The principle of redundant actuation and principle of redundant measurement for parallel kinematical structures have been developed. The combination of these principles has lead to the concept of redundant calibration machine for 6 DOFs with unique properties. The goal is the design of functional prototype of redundant calibration machine for 6 DOFs, the simulation and finally experimental evaluation of its properties and the demonstration of the supposed effects of self-calibration and increased accuracy in needed workspace. The methodological aproach is: 1. Design of suitable kinematical structure with possible design implementation of both joints and sensors, the conceptual software design. 2. Simulation of measurement by this kinematical structurewith supposed properties, development of calibration and control software. 3. Detailed design of kinematical structure, software implementation. 4. Manufacture of kinematical structure and experimental evaluation of expected properties.

Kategorie VaV

NV - Neprůmyslový výzkum (aplikovaný výzkum s výjimkou průmyslového)

CEP - hlavní obor

JQ - Strojní zařízení a nástroje

CEP - vedlejší obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

CEP - další vedlejší obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20302 - Applied mechanics<br>20705 - Remote sensing<br>20706 - Marine engineering, sea vessels<br>20707 - Ocean engineering

Hodnocení poskytovatelem

V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Byly navrženy 3 struktury redundantního měřicího stroje pro 6 stupňů volnosti a bylo simulačně ověřeno,že dosahují přenosu chyb mezi čidly a polohou v prostoru 1:1. Byl vyroben funkční model, ověřena jeho přesnost a na koncept podány patentové přihlášky.

Zahájení řešení

1. 1. 2005

Ukončení řešení

31. 12. 2007

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

28. 2. 2007

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP08-AV0-1Q-U/02:2

Datum dodání záznamu

4. 5. 2009

Celkové uznané náklady

5 279 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

5 279 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč