Metody plánování pohybu autonomních helikoptér v úlohách dohledu
Veřejná podpora
Poskytovatel
Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Program
Šestý rámcový program Evropského společenství pro výzkum, technický rozvoj a demonstrační činnosti
Veřejná soutěž
—
Hlavní účastníci
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Druh soutěže
M2 - Mezinárodní spolupráce
Číslo smlouvy
MSMT-806/2017-1
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Motion planning for Multi UAV Surveillance
Anotace anglicky
1. A method for coverage path planning will be implemented. The solution will be based on Multi-robot Spanning Tree Coverage 2. The motion planning between sensing locations will be based on sampling-based planners like Rapidly Exploring Random Tree (RRT) and Model predictive control (MPC) 3. Development of bio-inspired methods for cooperative return to charging stations. 4. The experiments will be performed by all Ph.D. students 5. The developed methods will be published in joint publications in international conferences. Methods will be also presented in invited lectures at the partners institutions
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
CEP - vedlejší obor
JC - Počítačový hardware a software
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20206 - Computer hardware and architecture
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Projekt byl realizován v rámci Aktivity MOBILITY, jejímž hlavním cílem je navázání a prohlubování kontaktů se zahraničními výzkumnými institucemi. Neprobíhá tedy kontrola dílčích výstupů projektu prostřednictvím hodnotící komise, avšak je kontrolována správnost čerpání přidělených financí a přiměřenost jejich využití.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2017
Ukončení řešení
31. 12. 2018
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
26. 2. 2018
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP19-MSM-7A-U/01:1
Datum dodání záznamu
18. 6. 2019
Finance
Celkové uznané náklady
200 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
200 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč