Technologie pro integraci průmyslových robotů do výrobních systémů dle standardu Industry 4.0

Poskytovatel

Ministerstvo průmyslu a obchodu

Program

TRIO

Veřejná soutěž

TRIO 1 (SMPO201600001)

Hlavní účastníci

Blumenbecker Prag s.r.o.

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

2016FV10299

Název projektu anglicky

Technology for industrial robots integration into production systems based on Industry 4.0

Anotace anglicky

The main goals of the project are as follows: 1. Extending abilities of platforms for virtual design and commissioning of robotic production lines with respect to optimization of the production cycle, optimization of the energy consumption, cell calibration – ensuring the correspondence of virtual models with real robotic workplaces and using internal robots states monitored in real-time. This goal will be achieved through development of mathematical models, algorithms, software/hardware components leading to a radical extension of abilities concerned with existing platforms. Within the project period and concerned with algorithms development, a strong emphasis will be put on maximal effectiveness of implementation and high scalability as well as ensuring a high level of correspondence of virtual models with real robotic cells. 2. To validate the designed technology, methodology and tools leading to applicable, competitive and affordable know-how to solve actual problems in industrial environment related to robotic cells development and integration. For RaD and validation of achieved results, advanced methodology will be implemented based on mathematical models and simulations (i.e. Model-Based Design). All tools developed in this project will be experimentally verified and tested within the robotic platforms formed in laboratory environment (Blumenbecker Prag s.r.o. and FME Brno University of Technology). Validating project phase will be carried out on objects specified by both the project partners and end customers.

Kategorie VaV

AP - Aplikovaný výzkum

CEP - hlavní obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

CEP - vedlejší obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems

Hodnocení poskytovatelem

V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

V průběhu řešení projektu byly vyvinuty a odzkoušeny technologie, metodiky a nástroje vedoucí k použitelnému, konkurenceschopnému a cenově dostupnému know-how pro řešení problémů v současné průmyslové praxi v oblasti navrhování robotizovaných pracovišť.

Zahájení řešení

1. 9. 2016

Ukončení řešení

31. 12. 2019

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

22. 3. 2019

Důvěrnost údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Systémové označení dodávky dat

CEP20-MPO-FV-U

Datum dodání záznamu

10. 4. 2024

Celkové uznané náklady

19 525 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

14 150 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

5 376 tis. Kč