Online korekce dráhy průmyslových robotů na základě senzorických dat

Poskytovatel

Technologická agentura ČR

Program

Program na podporu aplikovaného výzkumu a experimentálního vývoje ALFA

Veřejná soutěž

ALFA 4 (STA02014TA04)

Hlavní účastníci

Blumenbecker Prag s.r.o.

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

2014TA04010421

Název projektu anglicky

Online correction of robot paths based on sensor information

Anotace anglicky

The main effort is to reach following basic goals within the 30 months project period: 1. Development and implementation of functional samples ? individual parts of the technology to be developed for online correction of robot paths. Functional samples are intended mainly for experimental verification of the technology. The verification procedure will be based on both basic objects (initial research stage) and real objects supplied by potential customers. The availability of real objects will be ensuredby the company Blumenbecker Prag s.r.o. in the initial stage of the project (within the year 2014). A real application in an industrial environment and concerned with a specific problem will be possible without a prototype. 2. The verification of the technology and methodologies leading to an applicable, competitive and affordable know-how to solve the problems of selected technological processes in industry. Model-Based Design, mathematical modeling and simulation will be used and implemented during the design phase.

Kategorie VaV

VV - Experimentální vývoj

CEP - hlavní obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

CEP - vedlejší obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

CEP - další vedlejší obor

JS - Řízení spolehlivosti a kvality, zkušebnictví

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20306 - Audio engineering, reliability analysis

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Oponentní komise dospěla k závěru, že cíle projektu byly v plné míře splněny a získané výsledky odpovídají původnímu plánu. Vynaložené finanční prostředky odpovídají náročnosti řešeného projektu.

Zahájení řešení

1. 7. 2014

Ukončení řešení

31. 12. 2016

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

25. 2. 2016

Důvěrnost údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Systémové označení dodávky dat

CEP17-TA0-TA-U/02:1

Datum dodání záznamu

26. 7. 2017

Celkové uznané náklady

8 898 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

5 781 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

3 117 tis. Kč