Zvyšování přesnosti polohování průmyslových robotů pro obráběcí aplikace
Veřejná podpora
Poskytovatel
Ministerstvo průmyslu a obchodu
Program
TRIO
Veřejná soutěž
TRIO 1 (SMPO201600001)
Hlavní účastníci
Blumenbecker Prag s.r.o.
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
2016FV10412
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Increasing the Accuracy of Industrial Robots Positioning for Machining Applications
Anotace anglicky
Main goals of the project are as follows: 1. Hardware and Software development for the required position accuracy of industrial robots for machining applications that will be experimentally verified within functional samples of the technology. The verification procedure will be based on both basic objects (initial research stage) and real objects supplied by potential customers. 2. The verification of the technology and methodologies leading to an applicable, competitive and affordable know-how to solve the problems of selected technological processes in industry. Model-Based Design, mathematical modelling and simulation will be used and implemented during the design phase of the project period.
Vědní obory
Kategorie VaV
AP - Aplikovaný výzkum
CEP - hlavní obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
CEP - vedlejší obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Projekt dosáhl stanovených cílů a výstupů projektu. Výsledkem řešení projektu jsou testovací pracoviště, systémy pro pasivní a aktivní kompenzaci chyb polohování robotu, technologie využitá na objektech u zákazníka, systém řízení průmyslového robotu.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 9. 2016
Ukončení řešení
31. 12. 2018
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
24. 4. 2018
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP19-MPO-FV-U
Datum dodání záznamu
10. 4. 2024
Finance
Celkové uznané náklady
10 965 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
7 660 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
3 304 tis. Kč