Vše
Vše

Co hledáte?

Vše
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”
FV40372

Autonomní systém pro detekci rizikových situací v dopravě založený na analýze obrazových sekvencí

Cíle projektu

Hlavním cílem projektu je výzkum a vývoj moderního autonomního systému pro detekci rizikových situací v dopravě. Navrhovaný systém bude snímat pomocí kamerového modulu pohyb vozidel při průjezdu křižovatkou a na základě jejich trajektorií vyhodnotí v reálném čase zda nedochází k rizikové situaci (nehodě), která by mohla ohrozit účastníky provozu na pozemních komunikacích. Při detekci rizikové situace bude tato informace předána k dalšímu zpracování, jehož primárním cílem bude co nejrychlejší náprava situace a tím zvýšení bezpečnosti a plynulosti dopravy. Následné zpracování bude formou vhodného přizpůsobení proměnného dopravního značení a může obsahovat také postupy na případný postih řidiče. Důležitou součástí navrhovaného systému bude statistické vyhodnocení dopravní zátěže obsahující např. počet průjezdů křižovatkou, průměrnou rychlost při průjezdu křižovatkou v daném časovém horizontu, četnost kategorií vozidel dle regulárních výrazů, aktuální hustotu dopravy atd. Tyto data jsou důležitá k optimalizaci dopravního provozu. Dílčím cílem projektu je výzkum a vývoj pokročilého programového vybavení kamerového modulu, který umožní detekci rizikových situací a dopravních přestupků a zpracovává statistické údaje z dopravního úseku. Pro zabezpečení datových přenosů bude využito moderních kryptografických metod. Cílem je zajistit vysokou úroveň zabezpečení systému podle nejnovějších doporučení a tím poskytnout ochranu vůči kybernetickým útokům. Systém dále umožní lokální monitoring okolního prostředí snímáním fyzikálních veličin (teplota, vlhkost, kvalita ovzduší atd.). Navrhovaný systém bude v souladu s cíli inteligentní specializace Dopravní prostředky pro 21. století: Automotive, kde v této oblasti bude zajišťovat zvyšování bezpečnosti na pozemních komunikacích. Vyvinuté pokročilé metody zpracování obrazu a metody zabezpečení telematiky a sběru dat mohou být aplikovány v dalších technologií spadající do vizí chytrých měst (Smart cities), Průmyslu 4.0 a Smart society.

Klíčová slova

Applied CryptographyDetection of Danger SituationsIntelligent Transport SystemCyber ​​SecurityData MonitoringTelematicsImage Processing

Veřejná podpora

  • Poskytovatel

    Ministerstvo průmyslu a obchodu

  • Program

    TRIO

  • Veřejná soutěž

    TRIO 4 (SMPO201900001)

  • Hlavní účastníci

    AŽD Praha s.r.o.

  • Druh soutěže

    VS - Veřejná soutěž

  • Číslo smlouvy

    2019FV40372

Alternativní jazyk

  • Název projektu anglicky

    Autonomous system for detecting dangerous traffic situations based on image sequence analysis

  • Anotace anglicky

    The main goal of the project is the research and development of a modern autonomous system for the detection of the dangerous traffic situations. The proposed system takes advantage of a camera module that detects vehicle trajectories and based on the knowledge it evaluates dangerous situations in real time. If a dangerous situation occurs, the system forwards the information for the further processing. The processing is based on adaptation of the variable traffic sign and may also include procedures for possible driver punishment. The important part of the proposed system will be the statistical evaluation of the traffic load including e.g. the number of intersection crossings in the individual directions, the average speed at intersection in a particular time horizon, the frequency of vehicle categories according to regular expressions and others. The system will also allow local environmental monitoring by measuring physical quantities (temperature, humidity, air quality, etc.). The partial goal is research and development of advanced software that detects traffic violations and processes statistical data from the traffic section. Modern cryptographic methods will be used to secure data transfers. The aim is to ensure a high level of system security according to the latest recommendations to provide protection against cyber attacks. The system is in line with the objectives of intelligent specialization Vehicles for 21st Century: Automotive by maintaining road safety and improving the processes and services for intelligent transport systems. Developed methods for advanced image processing and secure telematics and secure data collection can be further implemented in other technologies such as Smart Cities, Industry 4.0 and Smart Society.

Vědní obory

  • Kategorie VaV

    AP - Aplikovaný výzkum

  • OECD FORD - hlavní obor

    10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

  • OECD FORD - vedlejší obor

    20201 - Electrical and electronic engineering

  • OECD FORD - další vedlejší obor

  • CEP - odpovídající obory
    (dle převodníku)

    AF - Dokumentace, knihovnictví, práce s informacemi
    BC - Teorie a systémy řízení
    BD - Teorie informace
    IN - Informatika
    JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
    JB - Senzory, čidla, měření a regulace

Hodnocení dokončeného projektu

  • Hodnocení poskytovatelem

    U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

  • Zhodnocení výsledků projektu

    Projekt dosáhl všechny stanovené cíle a výstupy projektu mají potenciál ekonomického přínosu pro příjemce. V souladu s programem TRIO byl na základě aplikovaného výzkumu a experimentálního vývoje úspěšně navržen autonomní systém (software) pro detekci rizikových situací v dopravě s využitím znalosti trajektorie a software pro zpracování dat na straně serveru.

Termíny řešení

  • Zahájení řešení

    1. 7. 2019

  • Ukončení řešení

    30. 6. 2022

  • Poslední stav řešení

    U - Ukončený projekt

  • Poslední uvolnění podpory

    22. 3. 2021

Dodání dat do CEP

  • Důvěrnost údajů

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

  • Systémové označení dodávky dat

    CEP23-MPO-FV-U

  • Datum dodání záznamu

    2. 5. 2024

Finance

  • Celkové uznané náklady

    18 373 tis. Kč

  • Výše podpory ze státního rozpočtu

    11 937 tis. Kč

  • Ostatní veřejné zdroje financování

    0 tis. Kč

  • Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

    6 437 tis. Kč

Základní informace

Uznané náklady

18 373 tis. Kč

Statní podpora

11 937 tis. Kč

64%


Poskytovatel

Ministerstvo průmyslu a obchodu

OECD FORD

Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Doba řešení

01. 07. 2019 - 30. 06. 2022