Letecká platforma pro autonomní inspekce v členitém indoor prostředí

Název projektu anglicky
Aerial platform for autonomous inspections in rugged indoor environment
Anotace anglicky
The project aims to develop a platform (aerial drone) capable of autonomous flight in a rugged power plant environment to perform visual inspections. The drone will be equipped with the necessary sensors and instruments for collecting usable image data. A specific feature of the autonomous flight means repeatability of the inspection route and reaching the same location with the drone at different times. During the flight, the drone will avoid obstacles that are not known and planned in the route plan. The autonomous flight will be supported by the system's ability to autonomously detect a defect such as a crack, leak, loose bolts, etc. A methodology will be created to allow visual inspections to be performed by the system in a correct and repeatable manner with adequate quality.

Kategorie VaV
VV - Experimentální vývoj
OECD FORD - hlavní obor
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - vedlejší obor
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - další vedlejší obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
CEP - odpovídající obory (dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
AF - Dokumentace, knihovnictví, práce s informacemi BC - Teorie a systémy řízení BD - Teorie informace IN - Informatika JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP24-TA0-FW-R
Datum dodání záznamu
9. 2. 2024

Podobné projekty(10)