TOPFLIGHT: Plánování trajektorií a misí agilních vzdušných robotů v prostředí s překážkami

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

JUNIOR STAR

Veřejná soutěž

SGA0202300003

Hlavní účastníci

České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

23-06162M

Název projektu anglicky

TOPFLIGHT: Trajectory and Mission Planning for Agile Flight of Aerial Robots in Cluttered Environments

Anotace anglicky

Drones are already changing many industries like package delivery, inspection, or search and rescue. This research project will focus on answering fundamental questions that arise from high-speed flight of quadrotors in cluttered environments. The motivation for this project is the search and rescue scenario which requires the drones to be as fast as possible to quickly find survivors after natural disasters. We will focus on pushing the boundaries of the drones’ autonomy in planning and control for agile quadrotor flight. Current approaches struggle with online trajectory planning and control that would use full agility of the quadrotors and thus minimize the time of flight. We plan to developt planning and control methods that overcome this limitation and thus significantly improve the efficiency of drones in such tasks. Furthermore, we will develop novel approaches for online mission planning over multiple targets, e.g. estimated locations of survivors in the search and rescue, that would (contrary to existing work) account for cluttered environments and limited battery capacity.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

OECD FORD - hlavní obor

20204 - Robotics and automatic control

OECD FORD - vedlejší obor

—

OECD FORD - další vedlejší obor

—

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

Zahájení řešení

1. 1. 2023

Ukončení řešení

31. 12. 2027

Poslední stav řešení

B - Běžící víceletý projekt

Poslední uvolnění podpory

27. 3. 2023

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP24-GA0-GM-R

Datum dodání záznamu

19. 2. 2024

Celkové uznané náklady

23 772 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

23 772 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč