Letecká platforma pro autonomní inspekce v členitém indoor prostředí

Poskytovatel

Technologická agentura ČR

Program

TREND

Veřejná soutěž

STA02024FW010

Hlavní účastníci

Fly4Future s.r.o.

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

FW10010379 - Smlouva o poskytnutí podpory

Název projektu anglicky

Aerial platform for autonomous inspections in rugged indoor environment

Anotace anglicky

The project aims to develop a platform (aerial drone) capable of autonomous flight in a rugged power plant environment to perform visual inspections. The drone will be equipped with the necessary sensors and instruments for collecting usable image data. A specific feature of the autonomous flight means repeatability of the inspection route and reaching the same location with the drone at different times. During the flight, the drone will avoid obstacles that are not known and planned in the route plan. The autonomous flight will be supported by the system's ability to autonomously detect a defect such as a crack, leak, loose bolts, etc. A methodology will be created to allow visual inspections to be performed by the system in a correct and repeatable manner with adequate quality.

Kategorie VaV

VV - Experimentální vývoj

OECD FORD - hlavní obor

20204 - Robotics and automatic control

OECD FORD - vedlejší obor

20205 - Automation and control systems

OECD FORD - další vedlejší obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

AF - Dokumentace, knihovnictví, práce s informacemi<br>BC - Teorie a systémy řízení<br>BD - Teorie informace<br>IN - Informatika<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

Zahájení řešení

1. 1. 2024

Ukončení řešení

30. 6. 2026

Poslední stav řešení

Z - Začínající víceletý projekt

Poslední uvolnění podpory

—

Důvěrnost údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Systémové označení dodávky dat

CEP24-TA0-FW-R

Datum dodání záznamu

9. 2. 2024

Celkové uznané náklady

27 730 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

19 404 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

8 325 tis. Kč