Řízení pohybu a tlumení vibrací poddajných mechanických struktur

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Standardní projekty

Veřejná soutěž

Standardní projekty 12 (SGA02009GA-ST)

Hlavní účastníci

—

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

101/09/1592

Název projektu anglicky

Motion Control and Vibration Suppression of Compliant Mechanical Structures

Anotace anglicky

The aim of the proposed project is to develop the advanced methods for position control and stabilization of the compliant structures of the new light production machines. Firstly the methods of motion control will be investigated. Especially the interconnection between feedforward and feedback control, the interaction between input shaping control and multi-input state feedback control and the sensitivity of the predictive control with respect to model inaccuracy will be studied. The second topic willbe the active vibration suppression, namely the question of usefulness of more sophisticated control architectures and the applicability of model predictive control. The main presumed result will be an advanced interconnection of the algorithms of motioncontrol of compliant mechanisms and the algorithms of active vibration suppression. Finally the methods of complex and mutually interconnected design of smart components including optimization of mechanical realization, optimal placement of sensors/actuators and control algorithm synthesis will be developed. The most promising algorithms will be experimentally evaluated using the stand.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

CEP - hlavní obor

JQ - Strojní zařízení a nástroje

CEP - vedlejší obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

CEP - další vedlejší obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20201 - Electrical and electronic engineering<br>20302 - Applied mechanics<br>20705 - Remote sensing<br>20706 - Marine engineering, sea vessels<br>20707 - Ocean engineering

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Řešení projektu proběhlo podle plánu jak z hlediska odborného tak i z hlediska čerpání finančních prostředků.

Zahájení řešení

1. 1. 2009

Ukončení řešení

31. 12. 2011

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

16. 4. 2011

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP12-GA0-GA-U/02:2

Datum dodání záznamu

2. 5. 2016

Celkové uznané náklady

3 320 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

3 320 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč