Automatické modelování znalostí a plánů pro autonomní roboty

Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Standardní projekty
Veřejná soutěž
Standardní projekty 19 (SGA0201500001)
Hlavní účastníci
Univerzita Karlova / Matematicko-fyzikální fakulta<br>Ústav informatiky AV ČR, v. v. i.
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
15-19877S

Název projektu anglicky
Automated Knowledge and Plan Modeling for Autonomous Robots
Anotace anglicky
Artificial Intelligence reached maturity in many of its subareas and the most recent trend is re-integration of developed techniques to tackle hard real-life problems such as driverless cars, deep-space and ocean explorers, drones etc. The project deals with developing autonomous agents (robots) that can build and refine their internal models and do their own decisions. The focus is on internal knowledge model of autonomous agents that is appropriate for planning their behavior and that can be obtained and refined in a (semi-) automated way rather than being manually encoded. The model will be a core part of a modular architecture and it will be developed by integrating research results from areas of robotics, planning, uncertainty reasoning, knowledge representation, nature-inspired computation, and linguistics. In addition to theoretical formal results (models, algorithms), the important output will be verification of the developed techniques on real robots. The aim is to bridge different research areas and bring their results closer to practical applicability.

Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
IN - Informatika
CEP - vedlejší obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems

Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Projekt splnil své základní cíle a řešitelé výsledky publikovali v množství publikací, zejména konferenčních příspěvků a v rámci grantu též organizovali významné množství relevantních akcí. Výsledky však byly publikovány v konferencích a časopisech průměrné kvality a žádný výsledek nebyl publikován na skutečně prestižní platformě umělé inteligence. Dopad projektu tak nedosáhl svého potenciálu.

Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP18-GA0-GA-U/02:1
Datum dodání záznamu
4. 5. 2018

Podobné projekty(10)