Autonomní časově-kritická explorace prostředí s omezenou komunikací a percepcí, realizovaná týmem robotů
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Standardní projekty
Veřejná soutěž
SGA0202000001
Hlavní účastníci
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
20-29531S
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Autonomous time-critical exploration of communication and perception constrained environment by team of robots
Anotace anglicky
We propose to focus on research challenges connected with autonomous exploration of a complex Search and Rescue environment with heterogenous team of robots. In particular, we will focus on (i) active perception and motion control under degraded sensing, (ii) cooperative exploration under unreliable communication, (iii) decentralized cooperative mapping and state estimation. To experimentally evaluate our capabilities the team of robots will be repeatedly field-tested and deployed to such complex and challenging environment of the DARPA Subterranean (SubT) Challenge.
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
OECD FORD - hlavní obor
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - vedlejší obor
—
OECD FORD - další vedlejší obor
—
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Řešený projekt byl zaměřen na skupiny vzdušných robotů. Tým publikoval řadu kvalitních výsledků sledující všechny tři hlavní cíle projektu s výrazným přesahem do aplikací.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2020
Ukončení řešení
30. 6. 2023
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
1. 4. 2023
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP24-GA0-GA-U
Datum dodání záznamu
21. 5. 2024
Finance
Celkové uznané náklady
12 092 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
12 092 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč