Přetrvávající problémy repetitivního řízení

Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Standardní projekty
Veřejná soutěž
SGA0202100005
Hlavní účastníci
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
21-07321S

Název projektu anglicky
Persistent problems of repetitive control
Anotace anglicky
The ambition of this project is to resolve fundamental problems of repetitive control associated with closed-loop stability and performance trade-offs. While repetitive control has been used for more than forty years if reference tracking or disturbance attenuation of periodic signals is expected, all so far published design methodologies rely on severe compromises related to persistent problems with closed-loop stability. They stem from the neutrality of the feedback system, with the essential periodic signal time-delay generator in the loop. All state-of-the-art repetitive control solutions are therefore sub-optimal: the structure of the generator is intentionally corrupted to break the neutrality, which however strongly limits the intended closed loop performance. The project aims at research of new control design methodologies for time delay systems capable to specifically address the time-delay generator within the loop as is.

Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
OECD FORD - hlavní obor
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - vedlejší obor
—
OECD FORD - další vedlejší obor
—
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP24-GA0-GA-R
Datum dodání záznamu
21. 5. 2024

Podobné projekty(10)