Přetrvávající problémy repetitivního řízení
Cíle projektu
Cílem tohoto projektu je vyřešit základní problémy repetitivního řízení spojené se stabilitou uzavřené smyčky a kvalitou řízení. I když se repetitivní řízení úspěšně používá již více než čtyřicet let v projektech zaměřených na sledování reference a/nebo potlačení poruchy periodických signálů, všechny dosud publikované metodiky jsou založené na významných kompromisech souvisejících s přetrvávajícími problémy se stabilitou uzavřené smyčky. Důvodem je neutralita zpětnovazebního systému s generátorem periodického signálu, založeným na vhodně voleném dopravním zpoždění, který je součástí regulačného obvodu. Všechny existující metodiky návrhu repetitivních regulátorů jsou suboptimální: struktura generátoru je úmyslně porušena, aby se odstranila jeho neutralita, což však silně limituje kvalitu řízení. Cílem projektu je výzkum nových metodik návrhu řízení pro systémy se zpožděním, které by byly schopné specificky a exaktně řešit tuto situaci
Klíčová slova
control theorydelay systemsspectral methodsinternal modelperiodicity
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Standardní projekty
Veřejná soutěž
SGA0202100005
Hlavní účastníci
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
21-07321S
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Persistent problems of repetitive control
Anotace anglicky
The ambition of this project is to resolve fundamental problems of repetitive control associated with closed-loop stability and performance trade-offs. While repetitive control has been used for more than forty years if reference tracking or disturbance attenuation of periodic signals is expected, all so far published design methodologies rely on severe compromises related to persistent problems with closed-loop stability. They stem from the neutrality of the feedback system, with the essential periodic signal time-delay generator in the loop. All state-of-the-art repetitive control solutions are therefore sub-optimal: the structure of the generator is intentionally corrupted to break the neutrality, which however strongly limits the intended closed loop performance. The project aims at research of new control design methodologies for time delay systems capable to specifically address the time-delay generator within the loop as is.
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
OECD FORD - hlavní obor
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - vedlejší obor
—
OECD FORD - další vedlejší obor
—
CEP - odpovídající obory
(dle převodníku)JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2021
Ukončení řešení
31. 12. 2023
Poslední stav řešení
—
Poslední uvolnění podpory
2. 3. 2023
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP24-GA0-GA-R
Datum dodání záznamu
21. 5. 2024
Finance
Celkové uznané náklady
6 503 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
6 047 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
456 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč
Základní informace
Uznané náklady
6 503 tis. Kč
Statní podpora
6 047 tis. Kč
92%
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
OECD FORD
Automation and control systems
Doba řešení
01. 01. 2021 - 31. 12. 2023