Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Víceúčelové plánování úkolů a pohybů

Veřejná podpora

  • Poskytovatel

    Grantová agentura České republiky

  • Program

    Standardní projekty

  • Veřejná soutěž

    SGA0202200004

  • Hlavní účastníci

    České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická

  • Druh soutěže

    VS - Veřejná soutěž

  • Číslo smlouvy

    22-30043S

Alternativní jazyk

  • Název projektu anglicky

    Multi-Goal Task-Motion Planning

  • Anotace anglicky

    Sampling-based motion planning has seen tremendous improvements in terms of scalability and expressiveness. However, the integration of task and motion planning still poses several open challenges. Consider a team of robots to coordinate their movements and their task allocations to complete a mission as soon as possible. Different tasks have different durations and resource consumption, and each task must be performed within one of the available time windows. Such a challenging scenario requires temporal reasoning in addition to finding the best path between task locations. This project aims to address these challenges by combining sampling-based motion planning with temporal task planning. With the technology developed in the project we will be able to efficiently generate and execute plans for long-term tasks of several moving robots in rough 3D environments with obstacles, fast enough even for real-time simulations. The robots, the environment model and the planning task specification can be adapted non-intrusively, essential for solution prototypes in many applications.

Vědní obory

  • Kategorie VaV

    ZV - Základní výzkum

  • OECD FORD - hlavní obor

    10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

  • OECD FORD - vedlejší obor

  • OECD FORD - další vedlejší obor

  • CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

    AF - Dokumentace, knihovnictví, práce s informacemi<br>BC - Teorie a systémy řízení<br>BD - Teorie informace<br>IN - Informatika

Termíny řešení

  • Zahájení řešení

    1. 1. 2022

  • Ukončení řešení

    31. 12. 2024

  • Poslední stav řešení

    K - Končící víceletý projekt

  • Poslední uvolnění podpory

    2. 3. 2023

Dodání dat do CEP

  • Důvěrnost údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

  • Systémové označení dodávky dat

    CEP24-GA0-GA-R

  • Datum dodání záznamu

    19. 2. 2024

Finance

  • Celkové uznané náklady

    10 446 tis. Kč

  • Výše podpory ze státního rozpočtu

    8 640 tis. Kč

  • Ostatní veřejné zdroje financování

    1 806 tis. Kč

  • Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

    0 tis. Kč