Víceúčelové plánování úkolů a pohybů

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Standardní projekty

Veřejná soutěž

SGA0202200004

Hlavní účastníci

České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

22-30043S

Název projektu anglicky

Multi-Goal Task-Motion Planning

Anotace anglicky

Sampling-based motion planning has seen tremendous improvements in terms of scalability and expressiveness. However, the integration of task and motion planning still poses several open challenges. Consider a team of robots to coordinate their movements and their task allocations to complete a mission as soon as possible. Different tasks have different durations and resource consumption, and each task must be performed within one of the available time windows. Such a challenging scenario requires temporal reasoning in addition to finding the best path between task locations. This project aims to address these challenges by combining sampling-based motion planning with temporal task planning. With the technology developed in the project we will be able to efficiently generate and execute plans for long-term tasks of several moving robots in rough 3D environments with obstacles, fast enough even for real-time simulations. The robots, the environment model and the planning task specification can be adapted non-intrusively, essential for solution prototypes in many applications.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

OECD FORD - hlavní obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

OECD FORD - vedlejší obor

—

OECD FORD - další vedlejší obor

—

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

AF - Dokumentace, knihovnictví, práce s informacemi<br>BC - Teorie a systémy řízení<br>BD - Teorie informace<br>IN - Informatika

Zahájení řešení

1. 1. 2022

Ukončení řešení

31. 12. 2024

Poslední stav řešení

K - Končící víceletý projekt

Poslední uvolnění podpory

2. 3. 2023

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP24-GA0-GA-R

Datum dodání záznamu

19. 2. 2024

Celkové uznané náklady

10 446 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

8 640 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

1 806 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč