Plně diferencovatelné fyziku-zohledňující architektury pro self-supervizované učení v robotice

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Standardní projekty

Veřejná soutěž

SGA0202400001

Hlavní účastníci

České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

24-12360S

Název projektu anglicky

End-to-end differentiable physics-aware architectures for self-supervised learning in robotics

Anotace anglicky

Robotics researchers have recently demonstrated several isolated successes that achieved a superhuman level of performance in well-defined tasks and environments, however, a robust complex architecture that would efficiently combine all components for a general-purpose deployment in an unknown environment is still an open research problem. The main issues that prevent one from building an efficient complex architecture are three-fold: (i) Complex architectures have a huge number of parameters that have to be tuned/learned simultaneously in order to avoid undesirable interference among independently tuned components; (ii) Impressive performance of many components is typically achieved through supervised learning on a human-annotated data that cannot be transferred to other domains; (iii) Trustworthy evaluation of the overall performance is extremely demanding and hardly repeatable. We aim to address the challenges (i-iii) by designing novel differentiable solutions and self-supervised losses, which will be evaluated on both the DARPA SubT simulator and the real robotic platforms.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

OECD FORD - hlavní obor

20204 - Robotics and automatic control

OECD FORD - vedlejší obor

—

OECD FORD - další vedlejší obor

—

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

Zahájení řešení

1. 1. 2024

Ukončení řešení

31. 12. 2026

Poslední stav řešení

Z - Začínající víceletý projekt

Poslední uvolnění podpory

—

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP24-GA0-GA-R

Datum dodání záznamu

27. 2. 2024

Celkové uznané náklady

11 225 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

11 225 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč