Pokročilé metody pro analýzu a řízení složitých systémů.
Cíle projektu
V navrhovaném projektu budou vytvořeny nové pokročilé metody a algoritmy pro analýzu a řízení přicházející nové generace složitých systémů a "systémů složených ze systémů", které budou hybridní, vysoce nelineární a/nebo tvořící sítě. Multidimenzionální systémy prostoro-časové a/nebo spojitě-diskrétní budou zkoumány algebraickým přístupem, zatímco vysoce nelineární systémy globálně fungující, chaotické, nehladké a/nebo nekonvexní budou studovány pomocí strukturálních metod, nelineárních transformací a dekompozicí a adaptivními nelineárními technikami. Nové matematické nástroje povedou k novým metodám pro autonomní řízení dlouhých kolon vozidel v budoucích plně automatických dálničních systémech, pro kolaborativním řízení formací pozemních vozidel bez řidiče, pro vojenské i civilní účely včetně záchranných operací při přírodních katastrofách, pro udržení života a řízení růstu složitých biosystémů, pro konstrukci jako člověk chodících robotů anebo pro bezpečné šifrování a dešifrování pomocí chaosu.
Klíčová slova
ComplexsystemsSystemssystemsNonlinearsystemsHybridsystemsSpatial-temporalsystems
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Standardní projekty
Veřejná soutěž
Standardní projekty 15 (SGA02012GA-ST)
Hlavní účastníci
—
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
P103-12-1794
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Advanced methods for complex systems analysis and control.
Anotace anglicky
The proposed project will aim at developing new advanced mathematical methods and algorithms for analysis and control of the next-generation complex systems and systems of systems that will be networked, hybrid, highly nonlinear or even characterized byseveral of these buzzwords together. Multidimensional systems that are spatial-temporal and/or continuous-discrete will be studied using algebraic methods while highly nonlinear systems that are globally performing, chaotic, non-smooth and/or non-convexwill be investigated via structural methods, nonlinear transformations and decompositions, adaptive nonlinear techniques. The new mathematical tools will then give rise to new methods for autonomous control of large platoons of cars in future automated highway systems, for collaborative control of formations of unmanned ground vehicles, used for military as well as civilian purposes, including rescue operations at natural disasters, for life and growth control in biosystems, for human-like waking robotsconstruction as well as for secure chaos-based data encryption and decryption.
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - vedlejší obor
—
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory
(dle převodníku)10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Z analýzy výsledků projektu vyplývá, že cíle byly bez výhrad splněny. V některých oblastech řešení došlo k dosažení vyšších než původně plánovaných cílů. Výsledky projektu byly publikovány v sedmi článcích v kvalitních světových časopisech, jeden článek?
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2012
Ukončení řešení
31. 12. 2014
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
18. 4. 2014
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP15-GA0-GA-U/01:1
Datum dodání záznamu
22. 5. 2015
Finance
Celkové uznané náklady
9 392 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
9 392 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč
Uznané náklady
9 392 tis. Kč
Statní podpora
9 392 tis. Kč
0%
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Doba řešení
01. 01. 2012 - 31. 12. 2014