Jednotný rámec pro multikriteriální identifikace, řízení a detekci chyb

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Mezinárodní projekty

Veřejná soutěž

Mezinárodní projekty 8 (SGA0201300004)

Hlavní účastníci

—

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

13-12726J

Název projektu anglicky

Unified framework for multi-criteria identification, control and fault detection

Anotace anglicky

Fault-tolerant control is based on techniques for detecting and identifying faults and for adapting the control loops to the faulty plant. Research in this field typically deals either with the fault diagnostic step or with the controller adjustment to agiven fault situation and only a few approaches have been proposed for combining both steps to a complete fault- tolerant control method. This project aims at combining methods for sensor or actuator failure detection with a reconfiguration method thatbrings the control loop back into operation by exchanging the faulty sensor or actuator by alternative components. The idea is to use a structural representation of the plant to find the faulty components and to replace these components by alternative ones. A consistency-based failure detection method and an extended version of the reconfiguration method will be demonstrated on a pilot plant at German partner.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

CEP - hlavní obor

BC - Teorie a systémy řízení

CEP - vedlejší obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20201 - Electrical and electronic engineering

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

V rámci projektu vznikly nové teoretické metody a algoritmy pro nelineární řízení složitých dynamických systémů, odolné proti chybám. Tyto metody mohou být praxí využitelné a potřebné (např. řízení tzv. mission-critical systémů). Nedostatkem publikačníc?

Zahájení řešení

1. 2. 2013

Ukončení řešení

31. 12. 2015

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

26. 3. 2015

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP16-GA0-GC-U/01:1

Datum dodání záznamu

8. 4. 2016

Celkové uznané náklady

7 432 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

7 432 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč