Algoritmy pro analýzu a syntézu systémů s parametrickou neurčitostí
Cíle projektu
Cílem projektu je návrh algoritmů pro analýzu systémů s parametrickou neurčitostí a syntézu regulátorů pro tyto systémy z hlediska zachování stability. Zájem bude soustředěn především na systémy s multilineární a polynomickou strukturou neurčitosti, které se v praktických aplikacích vyskytují nejčastěji a poskytují prostor pro zdokonalování starých a vyvíjení nových algoritmů. V úvahu budou brány jak parametry ležící ve vícerozměrném kvádru tak ve vícerozměrném elipsoidu. Navržené algoritmy budou implementovány v programovém prostředí Matlab a jejich spolehlivost a efektivita bude porovnána s již známými algoritmy na typických příkladech citovaných v odborné literatuře. Některé z nich budou rovněž vyzkoušeny na modelech dynamických systémů nacházejících se v laboratoři teorie automatického řízení na pracovišti navrhovatele. Další snahou bude aplikace těchto algoritmů při analýze a syntéze v poslední době často používaných Takagi-Sugeno fuzzy systémů a modelování lineárních systémů s
Klíčová slova
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Postdoktorandské granty
Veřejná soutěž
Standardní projekty 7 (SGA02004GA1PD)
Hlavní účastníci
—
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
—
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Algorithms for Analysis and Synthesis of Systems with Parametric Uncertainty
Anotace anglicky
The goal of this project consists in design of algorithms for analysis of systems with parametric uncertainty and synthesis of controllers for these systems from the stability point of view. The interest will be focused especially on systems with multilinear and polynomic parameter dependency that occur in practical applications most frequently and offer the space for improving old and developing new algorithms. Both parameters lying in multidimensional cube and parameters lying in multidimensional ellipsoids will be taken into account. The developed algorithms will be implemented in programming environment Matlab and their reliability and efficiency will be compared with the algorithms well-known from literature on benchmark examples. Some of them will be applied on models of dynamical systems in laboratory of theory of automatic control. The another effort will be the application of developed algorithms in analysis and synthesis of Takagi-Sugeno fuzzy systems very often
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - vedlejší obor
—
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory
(dle převodníku)10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
1. Byly navrženy nové algoritmy pro analýzu lineárních systémů s polynomickou závislostí koeficientů na parametrech systému. Tyto algoritmy podstatně urychlily čas potřebný k výpočtu a rozšířily množinu testovatelných polynomů co se týče řádu a počtu par
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2004
Ukončení řešení
1. 1. 2006
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
—
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP07-GA0-GP-U/03:2
Datum dodání záznamu
16. 10. 2007
Finance
Celkové uznané náklady
514 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
514 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč
Základní informace
Uznané náklady
514 tis. Kč
Statní podpora
514 tis. Kč
100%
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Doba řešení
01. 01. 2004 - 01. 01. 2006