Algoritmy pro analýzu a syntézu systémů s parametrickou neurčitostí

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Postdoktorandské granty

Veřejná soutěž

Standardní projekty 7 (SGA02004GA1PD)

Hlavní účastníci

—

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

—

Název projektu anglicky

Algorithms for Analysis and Synthesis of Systems with Parametric Uncertainty

Anotace anglicky

The goal of this project consists in design of algorithms for analysis of systems with parametric uncertainty and synthesis of controllers for these systems from the stability point of view. The interest will be focused especially on systems with multilinear and polynomic parameter dependency that occur in practical applications most frequently and offer the space for improving old and developing new algorithms. Both parameters lying in multidimensional cube and parameters lying in multidimensional ellipsoids will be taken into account. The developed algorithms will be implemented in programming environment Matlab and their reliability and efficiency will be compared with the algorithms well-known from literature on benchmark examples. Some of them will be applied on models of dynamical systems in laboratory of theory of automatic control. The another effort will be the application of developed algorithms in analysis and synthesis of Takagi-Sugeno fuzzy systems very often

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

CEP - hlavní obor

BC - Teorie a systémy řízení

CEP - vedlejší obor

—

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Hodnocení poskytovatelem

V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

1. Byly navrženy nové algoritmy pro analýzu lineárních systémů s polynomickou závislostí koeficientů na parametrech systému. Tyto algoritmy podstatně urychlily čas potřebný k výpočtu a rozšířily množinu testovatelných polynomů co se týče řádu a počtu par

Zahájení řešení

1. 1. 2004

Ukončení řešení

1. 1. 2006

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

—

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP07-GA0-GP-U/03:2

Datum dodání záznamu

16. 10. 2007

Celkové uznané náklady

514 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

514 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč