Zpětnovazební řízení dopravy ve městě
Cíle projektu
Navrhovaný grant se zaměřuje na zpětnovazební řízení městské dopravní sítě. Globálním cílem projektu je obohacení designu lineárních Gaussovských regulátorů kroky příslušnými k stavové estimaci, ideálně pro smíšené (spojité a diskrétní) stavy. Nejdůležitější problémy, které mají být řešeny během projektu, jsou (i)obecné řešení stavové estimace ve faktorizovaném tvaru a jeho specializace na lineární Gaussovské stavové modely; (ii)překlad znalosti uživatele do volitelných parametrů výsledného faktorizovaného filtru; (iii)design filtrů pro estimaci smíšených stavů a (iv)implementace a testování regulátorů se stavovou estimací na realistické simulaci problému dopravního řízení.
Klíčová slova
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Postdoktorandské granty
Veřejná soutěž
Postdoktorandské granty 6 (SGA02006GA1PD)
Hlavní účastníci
—
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
201/06/P434
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Urban traffic feedback control
Anotace anglicky
The proposed project deals with urban traffic feedback control systems. The general objective of the project is the enrichment of the complete design line of LQG controllers so that it will cover steps related to state estimation, ideally with mixed-type(continuous and discrete) states. The most important problems expected to be solved during the project are (i)general solution of state estimation in factorized form and its specialization to linear Gaussian state-space models (ii)translation of users knowledge into optional parameters of the resulting factorized filter (iii)design of filters estimating mixed-type states and (iv)implementation and testing of controllers with state estimation on realistic simulation of traffic control problem.
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - vedlejší obor
BB - Aplikovaná statistika, operační výzkum
CEP - další vedlejší obor
IN - Informatika
OECD FORD - odpovídající obory
(dle převodníku)10103 - Statistics and probability
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
V rámci projektu byly vytvořeny algoritmy pro odhadování stavu smíšeného (spojitého a diskrétního) typu s aplikací v oblasti řízení městské dopravní sítě. Algoritmy obohatily design lineárních Gaussovských regulátorů softwarového systému, existujícího v
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2006
Ukončení řešení
31. 12. 2008
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
25. 4. 2008
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP09-GA0-GP-U/03:3
Datum dodání záznamu
22. 1. 2015
Finance
Celkové uznané náklady
456 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
456 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč
Základní informace
Uznané náklady
456 tis. Kč
Statní podpora
456 tis. Kč
100%
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Doba řešení
01. 01. 2006 - 31. 12. 2008