Vědomí celého povrchu těla pro bezpečnou a přirozenou interakci: od mozku ke kolaborativním robotům

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Grantové projekty excelence v základním výzkumu EXPRO

Veřejná soutěž

SGA0202000004

Hlavní účastníci

České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

20-24186X

Název projektu anglicky

Whole-body awareness for safe and natural interaction: from brains to collaborative robots

Anotace anglicky

As robots are leaving safety fences and starting to share workspaces and even living spaces with humans, they need to dynamically adapt to unpredictable interactions with people and guarantee safety at every moment. The rapidly growing market of collaborative robots ensures safety through specific technologies such as force limitations by design or contact detection and stopping relying on force measurements. Humans, however, possess whole-body awareness drawing on dynamic, context-dependent fusion of multimodal sensory information, which makes them adaptive, flexible, and versatile. The first goal of this project is thus to better understand the mechanisms of body and peripersonal space representations in the brain by building embodied computational models using humanoid robots. The modeling endeavor will inform the main goal of the project - designing new perception modules and robot controllers for human-robot interaction - and also provide a proxy for what humans expect from a robot collaborator.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

OECD FORD - hlavní obor

20204 - Robotics and automatic control

OECD FORD - vedlejší obor

—

OECD FORD - další vedlejší obor

—

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

Zahájení řešení

1. 1. 2020

Ukončení řešení

31. 12. 2024

Poslední stav řešení

K - Končící víceletý projekt

Poslední uvolnění podpory

1. 4. 2023

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP24-GA0-GX-R

Datum dodání záznamu

19. 2. 2024

Celkové uznané náklady

21 283 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

21 283 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč