Automatická kalibrace robotů a bezpečná fyzická interakce s člověkem inspirovaná reprezentacemi těla v mozku primátů

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Juniorské granty

Veřejná soutěž

Juniorské granty 3 (SGA0201700002)

Hlavní účastníci

České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

17-15697Y

Název projektu anglicky

Robot self-calibration and safe physical human-robot interaction inspired by body representations in primate brains

Anotace anglicky

State-of-the-art robotic technologies rely on preprogrammed models and lack the capacity to adapt to unexpected changes to their bodies or environments. Furthermore, they often blindly execute their movements and the perception of contacts is absent or restricted to the end-point. Humans, on the other hand, seamlessly control their complex bodies, adapt to growth or failures, and use tools. Exploiting multimodal sensory information plays a key part in these processes. However, the mechanisms of how the brain represents the body and the space around it are not fully understood. The aim of this project is to use a humanoid robot equipped with a whole-body artificial skin array to, first, develop embodied computational models of the development and operation of body representations. Second, we will target two application areas in robotics where a robot with sensitive skin provides a key enabling technology. These areas are: (i) automatic self-calibration and (ii) safe and intelligent physical man-machine interaction through whole-body "awareness" coming from visuo-tactile information.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

CEP - hlavní obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

CEP - vedlejší obor

—

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems

Zahájení řešení

1. 1. 2017

Ukončení řešení

31. 12. 2021

Poslední stav řešení

—

Poslední uvolnění podpory

10. 4. 2019

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP21-GA0-GJ-R/02:1

Datum dodání záznamu

22. 2. 2021

Celkové uznané náklady

6 910 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

6 910 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč