Pochopení vývoje reprezentací těla kojenců prostřednictvím humanoidních robotů

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Standardní projekty

Veřejná soutěž

SGA0202500001

Hlavní účastníci

České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

25-18113S

Název projektu anglicky

Understanding infant body know-how development through baby humanoid robots

Anotace anglicky

Human newborns are at first virtually helpless but quickly learn to control their bodies. They seem to spend a lot of time actively exploring their own bodies and the world but what exactly controls this exploration and what kind of internal representations does it give rise to? The engineer’s idea would be that the representations would be coherent models of the body and the world. However, such representations may not be needed if the brain simply accumulates a patchwork of sensorimotor skills or “body know-how”. This project will combine empirical data from infants followed during spontaneous activity and reaching with embodied computational modelling using baby humanoid robots. An iterative approach that uses empirical data and robot implementations will allow me to distinguish theories that rely on engineer-type coherent, global representations and patchwork-of-skills type approaches. The theories and the tools leveraging machine learning will also provide methods to go automatically from a video of an infant to a realistic sensorimotor simulation enabling remote diagnostics.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

OECD FORD - hlavní obor

20204 - Robotics and automatic control

OECD FORD - vedlejší obor

30103 - Neurosciences (including psychophysiology)

OECD FORD - další vedlejší obor

50103 - Cognitive sciences

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

AN - Psychologie<br>FH - Neurologie, neurochirurgie, neurovědy<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

Zahájení řešení

1. 1. 2025

Ukončení řešení

31. 12. 2027

Poslední stav řešení

Z - Začínající víceletý projekt

Poslední uvolnění podpory

—

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP25-GA0-GA-R

Datum dodání záznamu

5. 3. 2025

Celkové uznané náklady

14 483 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

14 483 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč