Multimodální reprezentace robotických akcí aplikovaná v učení pomocí demonstrací

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Standardní projekty

Veřejná soutěž

SGA0202100005

Hlavní účastníci

České vysoké učení technické v Praze / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

21-31000S

Název projektu anglicky

Multimodal representation of robotic actions and tasks applied to Learning by demonstration

Anotace anglicky

In most robotic applications, robot actions (such as pick, place, push, touch, mount, etc.) are programs created by expert roboticists. In the face of the uncertainties and flexibility need of the real world, these approaches often lack the required robustness. When we consider how humans solve dexterous manipulation tasks, we observe that many modalities (vision, proprioception, touch, etc., ) are combined to form a robust reactive procedure for manipulating and navigating our surroundings. In this project, we will design a mapping algorithm that will enable us to create such a multimodal representation of actions that incorporates prior knowledge about the uncertainty of different domains, and show how this can be used to ease teaching robotic actions and generalize them to new embodiments (e.g. different robots, grippers, etc.) and environment. Finally, we will apply the results to learning by demonstration.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

OECD FORD - hlavní obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

OECD FORD - vedlejší obor

20204 - Robotics and automatic control

OECD FORD - další vedlejší obor

50103 - Cognitive sciences

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

AF - Dokumentace, knihovnictví, práce s informacemi<br>AN - Psychologie<br>BC - Teorie a systémy řízení<br>BD - Teorie informace<br>IN - Informatika<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

Zahájení řešení

1. 7. 2021

Ukončení řešení

30. 6. 2024

Poslední stav řešení

—

Poslední uvolnění podpory

29. 2. 2024

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP25-GA0-GA-R

Datum dodání záznamu

12. 3. 2025

Celkové uznané náklady

7 634 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

7 634 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč