Imitační učení průmyslových robotů s využitím jazyka
Veřejná podpora
Poskytovatel
Technologická agentura ČR
Program
Program na podporu aplikovaného výzkumu ZÉTA
Veřejná soutěž
ZETA 1 (STA02017TJ010)
Hlavní účastníci
České vysoké učení technické v Praze / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
TJ01000470 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Imitation learning supported by language for industrial robotics
Anotace anglicky
Development of software and new manufacturing processes for teaching industrial robots by imitation learning. The main aim of the project is to enable robot to fulfill the given task based on observing demonstrator and mimicking the human worker who is performing the given task. Demonstration will be accompanied by verbal instructions. Both modalities (vision + language) can support each other in a case of uncertainty or lacking knowledge. We will also develop methods for evaluating quality of imitation learning and possible transfer between individual manufacturing tasks.
Vědní obory
Kategorie VaV
AP - Aplikovaný výzkum
CEP - hlavní obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
CEP - vedlejší obor
IN - Informatika
CEP - další vedlejší obor
JP - Průmyslové procesy a zpracování
OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20501 - Materials engineering<br>20705 - Remote sensing<br>20706 - Marine engineering, sea vessels<br>20707 - Ocean engineering
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Projekt uspěl v souladu s návrhem projektu a Smlouvou o poskytnutí podpory. K cíli programu řešení projektu přispělo dosažením originálních výsledků v perspektivní oblasti řízení činnosti robotů pomocí jazykové interakce s člověkem. Výsledky jsou vhodné k okamžité realizaci u aplikačního garanta, širší uplatnění v průmyslové robotizační praxi bude vyžadovat navazující výzkumné aktivity. Řešení projektu je možné považovat za otevření nové problematiky do budoucna potřebné k efektivnímu rozvoji průmyslové výroby.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 10. 2017
Ukončení řešení
30. 9. 2019
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
28. 2. 2019
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP20-TA0-TJ-U/05:1
Datum dodání záznamu
22. 7. 2020
Finance
Celkové uznané náklady
2 966 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
2 519 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
448 tis. Kč