Prostorové poznání pro mobilní roboty

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Postdoktorandské granty

Veřejná soutěž

Postdoktorandské granty 14 (SGA0201300006)

Hlavní účastníci

—

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

13-30155P

Název projektu anglicky

Spatial cognition for mobile robots

Anotace anglicky

The project deals with theoretical framework for spatial cognition of large environments for mobile robot. In this project, the symbolic spatial representation of the environment will be establish with respect for uncertainty and incompleteness of information. The symbolic representation will be grounded in sensory-motors experiences of mobile robot, so each symbol has defined relation to a real environment. The reasoning mechanism will be designed to derive novel knowledge from given knowledge-base, generate and verify hypotheses. It will support reasoning with uncertain and incomplete knowledge. The methodology for autonomous gaining of spatial knowledge will be established. The autonomous robot or multi-robot exploration with knowledge-gain maximization will be designed. The theoretical analysis of the properties of proposed symbolic representation and reasoning mechanism will be done in term of completeness and decidability. The functionality of the whole system will be experimentally verified inreal environment.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

CEP - hlavní obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

CEP - vedlejší obor

—

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Řešení odpovídá deklarovanému záměru projektu a cíle byly splněny. Výsledky projektu jsou jeden impaktovaný časopis a 6 konf. příspěvků, ze kterých nelze uznat ECMR 15, který není indexován ve WoS/Scopus. Z konf. výsledků jsou dvě (ACCV, ICRA) klasifiko?

Zahájení řešení

1. 2. 2013

Ukončení řešení

31. 12. 2015

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

26. 3. 2015

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP16-GA0-GP-U/01:1

Datum dodání záznamu

6. 5. 2016

Celkové uznané náklady

2 289 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

2 289 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč