Decentralizované řízení a komunikace
Cíle projektu
Cílem grantového projektu je odvodit vhodné metody a algoritmy decentralizovaného řízení v síti s komunikací ve zpětné vazbě pro nové vybrané perspektivní úlohy z oblasti lineárních a přepínacích propojených dynamických systémů včetně neurčitostí a časového zpoždění. Konktrétně jde o původní řešení úloh decentralizovaného řízení propojených systémů, decentralizovaného návrhu decentralizovaného řízení jak symetrických propojených soustav tak soustav s překrytím struktury subsystémů s komunikací. Dynamikasystémů je popsaná pomocí obyčejných diferenciálních a diferenčních rovnic. Předpokládá se deterministická neurčitost parametrů. Důraz bude kladen na konstruktivní důkazy matematických tvrzení, algoritmické zpracování a simulační ověření na vybraných protopypových úlohách v reálném čase. Téma úzce navazuje a prohlubuje problematiku řešenou v rámci projektu GAAV IAA2075304 "Decentralizované řízení rozlehlých systémů", kde síťová komunikace ve zpětné vazbě nebyla vůbec uvažována.
Klíčová slova
Distributed controllarge scale complex systemscommunicationdelayquantizationcodingembedded systemsnetworked control systems
Veřejná podpora
Poskytovatel
Akademie věd České republiky
Program
Granty výrazně badatelského charakteru zaměřené na oblast výzkumu rozvíjeného v současné době zejména v AV ČR
Veřejná soutěž
Výzkumné granty 8 (SAV02008-A)
Hlavní účastníci
—
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
IAA200750802
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Decentralized control and communication
Anotace anglicky
The aim of the grant project is to derive suitable methods and algorithms for decentralized networked control systems design of selected unsolved problems arising in linear and switched interconnected dynamic systems including uncertainties and delays. We shall concentrate our attention on decentralized networked control systems design of interconnected systems, decentralized design of decentralized controllers for both similar composite systems and overlapping subsystems. The system dynamics is described by differential and difference ODEs. Deterministic parametric uncertainties are supposed. Special attention will be paid to constructive proofs, algorithms and a real-time simulation verification on selected protopyte problems. The research will employ the results achieved under the grant of the Academy of Sciences of the Czech Republic IAA2075304 "Decentralized Control of Large Scale Systems", where no network communication issues in the feedback loop of systems were considered.
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - vedlejší obor
BD - Teorie informace
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory
(dle převodníku)10102 - Applied mathematics
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
O - Nesplněno zadání, smlouva však byla dodržena
Zhodnocení výsledků projektu
Předčasně ukončeno k 31.12.2009 - z rozhodnutí PGA.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2008
Ukončení řešení
31. 12. 2009
Poslední stav řešení
S - Zastavený (předčasně ukončený) víceletý projekt
Poslední uvolnění podpory
28. 4. 2009
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP10-AV0-IA-U/01:1
Datum dodání záznamu
8. 6. 2010
Finance
Celkové uznané náklady
1 199 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
1 199 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč
Základní informace
Uznané náklady
1 199 tis. Kč
Statní podpora
1 199 tis. Kč
100%
Poskytovatel
Akademie věd České republiky
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Doba řešení
01. 01. 2008 - 31. 12. 2009