Aktivní tlumení pro mobilní prostředky
Veřejná podpora
Poskytovatel
Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Program
KONTAKT
Veřejná soutěž
KONTAKT 8 (SMSM2010ME5)
Hlavní účastníci
—
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
2062/2011-320
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Active damping for transport devices
Anotace anglicky
The project aims at development of novel direct methods for technically simple - low order, few parameters - controllers that would yet satisfy demanding robustness and performance requirements. Such a sort of contradicting prescription is dictated by demands from future hi-tech active damping systems for aircraft as well as railway and road vehicles. Proper control slgorithms with such a projected impact must be simple for implementation on simple on-board embedde computers, well performing, and robustwith respect to various regimes, loads, environmental conditions. Direct algorithms developed within this project by means of nonconvex nonsmooth optimization techniques will fulfill these requirements more easily and better than traditional current attempts based on controller order redution.
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - vedlejší obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
CEP - další vedlejší obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Dílčí cíle byly splněny v souladu se smlouvou. V roce 2012 byla hlavní pozornost věnovaná vývoji algoritmů řízení pro modely reálných flexibilních struktur k jejich aktivnímu tlumení. Dále pak návrhu optimálních a robustních MIMO regulátorů a návrhům ří?
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 5. 2010
Ukončení řešení
31. 12. 2012
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
16. 2. 2012
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP13-MSM-ME-U/01:1
Datum dodání záznamu
28. 6. 2013
Finance
Celkové uznané náklady
1 868 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
1 868 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč