Prototypové zařízení pro nedestruktivní robotickou multimodální analýzu objektů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00007064%3AK01__%2F25%3AN0000100" target="_blank" >RIV/00007064:K01__/25:N0000100 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://mck.technicalmuseum.cz/casopis-fkr/archiv/forum-pro-konzervatory-restauratory-2025/" target="_blank" >https://mck.technicalmuseum.cz/casopis-fkr/archiv/forum-pro-konzervatory-restauratory-2025/</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.61574/FKR.2025.2.036" target="_blank" >10.61574/FKR.2025.2.036</a>

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Prototypové zařízení pro nedestruktivní robotickou multimodální analýzu objektů

Popis výsledku v původním jazyce

Forenzní oblast dosud postrádala univerzální zařízení pro nedestruktivní charakterizaci a analýzu 2D a 3D objektů. Také rostoucí potřeba analýzy sporných uměleckých děl, kde je vyžadována nedestruktivní analýza alespoň v prvním kroku, vyžaduje multimodální řešení, proto bylo přikročeno k vývoji a testování prototypu zařízení pro robotickou analýzu, zobrazování a mapování 3D objektů. Systém je založen na principu integrace zobrazovacích a analytických technologií do šestiosých robotických ramen, která umožňují značnou flexibilitu velikosti nebo tvaru vzorku s komplikovaným povrchem. Nová generace detektorů rentgenového zobrazování poskytuje vysokou kvalitu obrazu s prostorovým rozlišením v mikrometrickém rozsahu při 2D nebo 3D zobrazování. Základní verze robotického skeneru umožňuje rentgenové zobrazování a mapování jednotlivých fotonů. Aktuálně jsou v rámci systému testovány další modality – energiově disperzní rentgenová difrakce (XRD), rentgenová fluorescenční bodová analýza (XRF) a mapování, multispektrální makrozobrazování a další metody.

Název v anglickém jazyce

Prototype device for non-destructive robotic multimodal analysis of objects

Popis výsledku anglicky

Forensic analysis has so far lacked a universal device for non-destructive characterisation and analysis of 2D and 3D objects. Additionally, the growing demand for the analysis of disputed works of art, where non-destructive analysis is required, at least in the initial phase, necessitates multimodal solutions. This led to the development and testing of a prototype device for robotic analysis, imaging, and mapping of 3D objects. The system is based on the integration of imaging and analytical technologies into six-axis robotic arms, which allow significant flexibility in terms of sample size or shape with complex surfaces. The new generation of X-ray imaging detectors provides high-quality images with spatial resolution in the micrometre range for both 2D and 3D imaging. The basic version of the robotic scanner allows for X-ray imaging and individual photon mapping. Currently, other modalities are being tested within the system, including energy dispersive X-ray diffraction (XRD), X-ray fluorescence point analysis (XRF), mapping, multispectral macro-imaging, and other methods.

Druh

J_ost - Ostatní články v recenzovaných periodicích

CEP obor

—

OECD FORD obor

60500 - Other Humanities and the Arts

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Fórum pro konzervátory-restaurátory

ISSN

1805-0050

e-ISSN

2571-4384

Svazek periodika

XV

Číslo periodika v rámci svazku

2

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

36-42

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—