Model letu UAV eVTOL v prostředí Matlab

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00010669%3A_____%2F24%3AN0000009" target="_blank" >RIV/00010669:_____/24:N0000009 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.vzlu.cz" target="_blank" >http://www.vzlu.cz</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Model letu UAV eVTOL v prostředí Matlab

Popis výsledku v původním jazyce

Aktuální matematický letový model prokázal schopnost VZLÚ vytvořit výpočetní a simulační nástroj UAV eVTOL leteckého prostředku v prostředí Matlab. Jeho klíčovým prvkem jsou popisy a funkce jednotlivých řídících zákonů, které definují funkční pohyby / změny pohybů jednotlivých efektorů na základě změny vnějších podmínek a pokynů navigace. Model obsahuje jak geometrické a aerodynamické knihovny / operační bloky, limity a saturace, tak i řídící funkce jednotlivých efektorů v závislosti na rychlosti letu a poloze překlopného křídla. Vestavěné trimovací funKce pak zabezpečují autonomní stabilizaci v jednotlivých fázích letu. Tvorba letového modelu byla podpořená verifikačními experimenty na letovém demonstrátoru projektu MiYA.

Název v anglickém jazyce

Model of UAV eVTOL flight in Matlab environment

Popis výsledku anglicky

The current mathematical fligth model has demonstrated the ability of VZLÚ to create a computational and simulation tool for UAV eVTOL aircraft in the Matlab environment. Its key element is the descriptions and functions of individual control laws that define functional movements / changes in the movements of individual effectors based on changes in external conditions and navigation instructions. The model contains both geometric and aerodynamic libraries / operational blocks, limits and saturations, as well as control functions of individual effectors depending on flight speed and position of the flapping wing. Built-in trim functions then ensure autonomous stabilization in individual phases of flight. The creation of the flght model was supported by verification experiments on the MiYA project flight demonstrator.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

20304 - Aerospace engineering

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2024

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

IAUTO0

Technické parametry

Technické parametry výsledku jsou dány zejména přesností matematického modelu vůči realitě. Odchylky v Matlab modelu jsou minimalizovány na základě testovacích letů a cílem je získat verifikovaný model s maximální dosažitelnou přesností, kterou umožňují použité výpočetní a řídící metody. Výsledek je součástí vývoje budoucího eVTOL létajícího prostředku MiYA a pro obdobný projekt vyvíjený metodikou Model-based design.

Ekonomické parametry

Výsledek nemá žádný okamžitý přímý ekonomický přínos. Zvyšuje znalosti a dovednosti pracovníků VZLÚ. Výsledek je součástí vývoje budoucího eVTOL létajícího prostředku MiYA.

IČO vlastníka výsledku

00010669

Název vlastníka

VZLU AEROSPACE