Reachability by paths of bounded curvature in a convex polygon

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F12%3A10100318" target="_blank" >RIV/00216208:11320/12:10100318 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.comgeo.2011.07.003" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.comgeo.2011.07.003</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.comgeo.2011.07.003" target="_blank" >10.1016/j.comgeo.2011.07.003</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Reachability by paths of bounded curvature in a convex polygon

Popis výsledku v původním jazyce

Let B be a point robot moving in the plane, whose path is constrained to forward motions with curvature at most one, and let P be a convex polygon with n vertices. Given a starting configuration (a location and a direction of travel) for B inside P, we characterize the region of all points of P that can be reached by B, and show that it has complexity O(n). We give an O(n2) time algorithm to compute this region. We show that a point is reachable only if it can be reached by a path of type CCSCS, where Cdenotes a unit circle arc and S denotes a line segment.

Název v anglickém jazyce

Reachability by paths of bounded curvature in a convex polygon

Popis výsledku anglicky

Let B be a point robot moving in the plane, whose path is constrained to forward motions with curvature at most one, and let P be a convex polygon with n vertices. Given a starting configuration (a location and a direction of travel) for B inside P, we characterize the region of all points of P that can be reached by B, and show that it has complexity O(n). We give an O(n2) time algorithm to compute this region. We show that a point is reachable only if it can be reached by a path of type CCSCS, where Cdenotes a unit circle arc and S denotes a line segment.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BD - Teorie informace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1M0545" target="_blank" >1M0545: Institut Teoretické Informatiky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Computational Geometry: Theory and Applications

ISSN

0925-7721

e-ISSN

—

Svazek periodika

45

Číslo periodika v rámci svazku

1-2

Stát vydavatele periodika

NL - Nizozemsko

Počet stran výsledku

12

Strana od-do

21-32

Kód UT WoS článku

000296945500003

EID výsledku v databázi Scopus

—