Haptic Rendering for Under-Actuated 6/3-DOF Haptic Devices

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F14%3A10289469" target="_blank" >RIV/00216208:11320/14:10289469 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-662-44196-1_9" target="_blank" >http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-662-44196-1_9</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-44196-1_9" target="_blank" >10.1007/978-3-662-44196-1_9</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Haptic Rendering for Under-Actuated 6/3-DOF Haptic Devices

Popis výsledku v původním jazyce

Under-actuated 6/3-DOF haptic devices are mostly used for simple 3-DOF point-based haptic interaction because of missing torque feedback. In this work, we present a system involving sensory substitution and pseudo-haptic feedback that effectively simulate torque feedback using visuo-tactile cues. The proposed system was implemented into a 6-DOF haptic rendering algorithm and tested on an under-actuated haptic device in a user study. We found that by applying our torque simulation system, the torque perception increases significantly and that 6/3-DOF devices can be used in complex tasks involving 6-DOF interactions.

Název v anglickém jazyce

Haptic Rendering for Under-Actuated 6/3-DOF Haptic Devices

Popis výsledku anglicky

Under-actuated 6/3-DOF haptic devices are mostly used for simple 3-DOF point-based haptic interaction because of missing torque feedback. In this work, we present a system involving sensory substitution and pseudo-haptic feedback that effectively simulate torque feedback using visuo-tactile cues. The proposed system was implemented into a 6-DOF haptic rendering algorithm and tested on an under-actuated haptic device in a user study. We found that by applying our torque simulation system, the torque perception increases significantly and that 6/3-DOF devices can be used in complex tasks involving 6-DOF interactions.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

IN - Informatika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Lecture Notes in Computer Science

ISBN

978-3-662-44196-1

ISSN

0302-9743

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

63-71

Název nakladatele

Springer Berlin Heidelberg

Místo vydání

Berlin Heidelberg

Místo konání akce

Versailles, Francie

Datum konání akce

24. 6. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000345644600009