Modular System for Haptic Interaction with Multi-contact Collision Detection

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216224%3A14330%2F11%3A00049854" target="_blank" >RIV/00216224:14330/11:00049854 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Modular System for Haptic Interaction with Multi-contact Collision Detection

Popis výsledku v původním jazyce

We present a system for haptic interaction using multi-contact collision-detection algorithms. The architecture and modular structure of the system allows us not only to experiment with various algorithms, but also use them simultaneously. The system isbased primarily on SNCH (Spatialized Normal Cone Hierarchies) algorithm, which we improved to achieve better stability. We also implemented a point-shell versus voxel grid collision detection and other algorithms can be included easily as well. This allows us, for example, to detect collisions with the main parts of the scene using the precise SNCH algorithm and roughly voxelize the non-critical parts so they can be tested differently to achieve higher speeds in runtime or in preprocessing. The system supports 6-DoF haptic devices and uses virtual coupling and physical simulation of the haptic tools to improve haptic interaction.

Název v anglickém jazyce

Modular System for Haptic Interaction with Multi-contact Collision Detection

Popis výsledku anglicky

We present a system for haptic interaction using multi-contact collision-detection algorithms. The architecture and modular structure of the system allows us not only to experiment with various algorithms, but also use them simultaneously. The system isbased primarily on SNCH (Spatialized Normal Cone Hierarchies) algorithm, which we improved to achieve better stability. We also implemented a point-shell versus voxel grid collision detection and other algorithms can be included easily as well. This allows us, for example, to detect collisions with the main parts of the scene using the precise SNCH algorithm and roughly voxelize the non-critical parts so they can be tested differently to achieve higher speeds in runtime or in preprocessing. The system supports 6-DoF haptic devices and uses virtual coupling and physical simulation of the haptic tools to improve haptic interaction.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

IN - Informatika

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 11th International Conference on Computational Science and Its Applications (ICCSA)

ISBN

978-0-7695-4404-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

17-23

Název nakladatele

IEEE Computer Society

Místo vydání

Los Alamitos, CA, USA

Místo konání akce

Santander, Španělsko

Datum konání akce

20. 6. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—