From Classical to Colored Multi-Agent Path Finding

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F21%3A10432978" target="_blank" >RIV/00216208:11320/21:10432978 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

From Classical to Colored Multi-Agent Path Finding

Popis výsledku v původním jazyce

Multi-Agent Path Finding (MAPF) deals with the problem of finding collision-free paths for a set of agents moving in a shared environment. Colored MAPF generalizes MAPF by defining groups of agents that share a set of destination locations. In the paper, we evaluate several approaches to optimally solve colored MAPF problem. We also investigate methods for obtaining lower bounds on optimal solution based on several relaxation techniques.

Název v anglickém jazyce

From Classical to Colored Multi-Agent Path Finding

Popis výsledku anglicky

Multi-Agent Path Finding (MAPF) deals with the problem of finding collision-free paths for a set of agents moving in a shared environment. Colored MAPF generalizes MAPF by defining groups of agents that share a set of destination locations. In the paper, we evaluate several approaches to optimally solve colored MAPF problem. We also investigate methods for obtaining lower bounds on optimal solution based on several relaxation techniques.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the Fourteenth International Symposium on Combinatorial Search

ISBN

978-1-57735-870-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

3

Strana od-do

150-152

Název nakladatele

AAAI press

Místo vydání

Neuveden

Místo konání akce

Jinan, China

Datum konání akce

26. 7. 2021

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—