Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Colored Multi-Agent Path Finding: Solving Approaches

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F21%3A10432975" target="_blank" >RIV/00216208:11320/21:10432975 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://doi.org/10.32473/flairs.v34i1.128535" target="_blank" >https://doi.org/10.32473/flairs.v34i1.128535</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.32473/flairs.v34i1.128535" target="_blank" >10.32473/flairs.v34i1.128535</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Colored Multi-Agent Path Finding: Solving Approaches

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Multi-Agent Path Finding (MAPF) deals with the problem of finding collision-free paths for a set of agents moving in a shared environment while each agent has specified its destination. Colored MAPF generalizes MAPF by defining groups of agents that share a set of destination locations. In the paper, we evaluate several approaches to optimally solve the colored MAPF problem, namely, a method based on network flows, an extended version of conflict-based search, and two models using Boolean satisfiability. We also investigate methods for obtaining lower bounds on optimal solutions based on constraint and continuous relaxation techniques.

  • Název v anglickém jazyce

    Colored Multi-Agent Path Finding: Solving Approaches

  • Popis výsledku anglicky

    Multi-Agent Path Finding (MAPF) deals with the problem of finding collision-free paths for a set of agents moving in a shared environment while each agent has specified its destination. Colored MAPF generalizes MAPF by defining groups of agents that share a set of destination locations. In the paper, we evaluate several approaches to optimally solve the colored MAPF problem, namely, a method based on network flows, an extended version of conflict-based search, and two models using Boolean satisfiability. We also investigate methods for obtaining lower bounds on optimal solutions based on constraint and continuous relaxation techniques.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2021

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of the Thirty-Fourth International Florida Artificial Intelligence Research Society Conference

  • ISBN

  • ISSN

    2334-0762

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

  • Název nakladatele

    AAAI press

  • Místo vydání

    Neuveden

  • Místo konání akce

    North Miami Beach

  • Datum konání akce

    17. 5. 2021

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku