Colored Multi-Agent Path Finding: Solving Approaches
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F21%3A10432975" target="_blank" >RIV/00216208:11320/21:10432975 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://doi.org/10.32473/flairs.v34i1.128535" target="_blank" >https://doi.org/10.32473/flairs.v34i1.128535</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.32473/flairs.v34i1.128535" target="_blank" >10.32473/flairs.v34i1.128535</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Colored Multi-Agent Path Finding: Solving Approaches
Popis výsledku v původním jazyce
Multi-Agent Path Finding (MAPF) deals with the problem of finding collision-free paths for a set of agents moving in a shared environment while each agent has specified its destination. Colored MAPF generalizes MAPF by defining groups of agents that share a set of destination locations. In the paper, we evaluate several approaches to optimally solve the colored MAPF problem, namely, a method based on network flows, an extended version of conflict-based search, and two models using Boolean satisfiability. We also investigate methods for obtaining lower bounds on optimal solutions based on constraint and continuous relaxation techniques.
Název v anglickém jazyce
Colored Multi-Agent Path Finding: Solving Approaches
Popis výsledku anglicky
Multi-Agent Path Finding (MAPF) deals with the problem of finding collision-free paths for a set of agents moving in a shared environment while each agent has specified its destination. Colored MAPF generalizes MAPF by defining groups of agents that share a set of destination locations. In the paper, we evaluate several approaches to optimally solve the colored MAPF problem, namely, a method based on network flows, an extended version of conflict-based search, and two models using Boolean satisfiability. We also investigate methods for obtaining lower bounds on optimal solutions based on constraint and continuous relaxation techniques.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the Thirty-Fourth International Florida Artificial Intelligence Research Society Conference
ISBN
—
ISSN
2334-0762
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
AAAI press
Místo vydání
Neuveden
Místo konání akce
North Miami Beach
Datum konání akce
17. 5. 2021
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—