OzoMorph: Demonstrating Colored Multi-Agent Path Finding on Real Robots

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F21%3A10439473" target="_blank" >RIV/00216208:11320/21:10439473 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://ojs.aaai.org/index.php/AAAI/article/view/17990/17795" target="_blank" >https://ojs.aaai.org/index.php/AAAI/article/view/17990/17795</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

OzoMorph: Demonstrating Colored Multi-Agent Path Finding on Real Robots

Popis výsledku v původním jazyce

Multi-agent Path Finding (MAPF) deals with finding collision-free paths for a set of agents on a graph, where each agent has its origin and destination. Colored MAPF is a generalization of MAPF, where groups of agents are moving, and the set of destination nodes is specified per group rather than per agent. OzoMorph is software providing an intuitive user interface for specifying Colored MAPF problems, solving them by translation to SAT, and finally visualizing the solution either in a computer simulation or by converting the plans to executable instructions for Ozobot Evo robots.

Název v anglickém jazyce

OzoMorph: Demonstrating Colored Multi-Agent Path Finding on Real Robots

Popis výsledku anglicky

Multi-agent Path Finding (MAPF) deals with finding collision-free paths for a set of agents on a graph, where each agent has its origin and destination. Colored MAPF is a generalization of MAPF, where groups of agents are moving, and the set of destination nodes is specified per group rather than per agent. OzoMorph is software providing an intuitive user interface for specifying Colored MAPF problems, solving them by translation to SAT, and finally visualizing the solution either in a computer simulation or by converting the plans to executable instructions for Ozobot Evo robots.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/GA19-02183S" target="_blank" >GA19-02183S: Chytré roje: od teorie k praxi</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

THIRTY-FIFTH AAAI CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE, THIRTY-THIRD CONFERENCE ON INNOVATIVE APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND THE ELEVENTH SYMPOSIUM ON EDUCATIONAL ADVANCES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE

ISBN

978-1-57735-866-4

ISSN

2159-5399

e-ISSN

2374-3468

Počet stran výsledku

3

Strana od-do

15991-15993

Název nakladatele

ASSOC ADVANCEMENT ARTIFICIAL INTELLIGENCE

Místo vydání

PALO ALTO

Místo konání akce

Virtual, elektronicky

Datum konání akce

2. 2. 2021

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000681269807191