A note on geometric algebras and control problems with SO(3)-symmetries
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216224%3A14310%2F24%3A00139336" target="_blank" >RIV/00216224:14310/24:00139336 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/00216305:26210/22:PU145458 RIV/60076658:12310/24:43909525
Výsledek na webu
<a href="https://doi.org/10.1002/mma.8662" target="_blank" >https://doi.org/10.1002/mma.8662</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1002/mma.8662" target="_blank" >10.1002/mma.8662</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
A note on geometric algebras and control problems with SO(3)-symmetries
Popis výsledku v původním jazyce
We study the role of symmetries in control systems through the geometric algebra approach. We discuss two specific control problems on Carnot groups of step 2 invariant with respect to the action of SO (3). We understand the geodesics as the curves in suitable geometric algebras which allows us to assess a new algorithm for the local control.
Název v anglickém jazyce
A note on geometric algebras and control problems with SO(3)-symmetries
Popis výsledku anglicky
We study the role of symmetries in control systems through the geometric algebra approach. We discuss two specific control problems on Carnot groups of step 2 invariant with respect to the action of SO (3). We understand the geodesics as the curves in suitable geometric algebras which allows us to assess a new algorithm for the local control.
Klasifikace
Druh
J<sub>imp</sub> - Článek v periodiku v databázi Web of Science
CEP obor
—
OECD FORD obor
10101 - Pure mathematics
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA20-11473S" target="_blank" >GA20-11473S: Symetrie a invariance v analýze, geometrickém modelování a teorii optimálního řízení</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2024
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Mathematical Methods in the Applied Sciences
ISSN
0170-4214
e-ISSN
1099-1476
Svazek periodika
47
Číslo periodika v rámci svazku
3
Stát vydavatele periodika
US - Spojené státy americké
Počet stran výsledku
17
Strana od-do
1257-1273
Kód UT WoS článku
000847595500001
EID výsledku v databázi Scopus
2-s2.0-85137222761