CRA-based robotic snake control

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F18%3APU129618" target="_blank" >RIV/00216305:26210/18:PU129618 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

CRA-based robotic snake control

Popis výsledku v původním jazyce

The book defnes Geometric Algebra Computing as the geometrically intuitive development of algorithms using Geometric Algebra with a focus on their effcient implementation. It describes Geometric Algebra Computing in a very fundamental way, since it breaks down the computing of Geometric Algebra algorithms to the most basic arithmetic operations. The chapter is treating robot kinematics in a mathematically advanced manner: the control of a snake robot is presented based on diffrential kinematics.

Název v anglickém jazyce

CRA-based robotic snake control

Popis výsledku anglicky

The book defnes Geometric Algebra Computing as the geometrically intuitive development of algorithms using Geometric Algebra with a focus on their effcient implementation. It describes Geometric Algebra Computing in a very fundamental way, since it breaks down the computing of Geometric Algebra algorithms to the most basic arithmetic operations. The chapter is treating robot kinematics in a mathematically advanced manner: the control of a snake robot is presented based on diffrential kinematics.

Druh

C - Kapitola v odborné knize

CEP obor

—

OECD FORD obor

10102 - Applied mathematics

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název knihy nebo sborníku

Introduction to Geometric Algebra Computing

ISBN

9781498748384

Počet stran výsledku

14

Strana od-do

141-154

Počet stran knihy

194

Název nakladatele

Chapman and Hall/CRC

Místo vydání

Boca Raton, USA

Kód UT WoS kapitoly

—