A note on geometric algebras and control problems with SO(3)-symmetries

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F22%3APU145458" target="_blank" >RIV/00216305:26210/22:PU145458 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://doi.10.1002/mma.8662" target="_blank" >http://doi.10.1002/mma.8662</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1002/mma.8662" target="_blank" >10.1002/mma.8662</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
A note on geometric algebras and control problems with SO(3)-symmetries
Popis výsledku v původním jazyce
We study the role of symmetries in control systems through the geometric algebra approach. We discuss two specific control problems on Carnot groups of step 2 invariant with respect to the action of SO(3)$$ SO(3) $$. We understand the geodesics as the curves in suitable geometric algebras which allows us to assess a new algorithm for the local control.
Název v anglickém jazyce
A note on geometric algebras and control problems with SO(3)-symmetries
Popis výsledku anglicky
We study the role of symmetries in control systems through the geometric algebra approach. We discuss two specific control problems on Carnot groups of step 2 invariant with respect to the action of SO(3)$$ SO(3) $$. We understand the geodesics as the curves in suitable geometric algebras which allows us to assess a new algorithm for the local control.

Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika
Mathematical Methods in the Applied Sciences
ISSN
0170-4214
e-ISSN
1099-1476
Svazek periodika
47
Číslo periodika v rámci svazku
3
Stát vydavatele periodika
GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska
Počet stran výsledku
17
Strana od-do
1257-1273
Kód UT WoS článku
000847595500001
EID výsledku v databázi Scopus
2-s2.0-85137222761

Podobné výsledky(10)