CGA-based robotic snake control

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F17%3APU122956" target="_blank" >RIV/00216305:26210/17:PU122956 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://link.springer.com/article/10.1007/s00006-016-0695-5" target="_blank" >https://link.springer.com/article/10.1007/s00006-016-0695-5</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/s00006-016-0695-5" target="_blank" >10.1007/s00006-016-0695-5</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
CGA-based robotic snake control
Popis výsledku v původním jazyce
Local controllability of an n-link robotic snake with variable wheel positions is solved by means of the conformal geometric algebra, more precisely by the Clifford algebra of signature (3, 1). The non-holonomic kinematic equations are assembled, their role in the geometric control theory is discussed and the singular positions are elaborated. Within this paper, we present an alternative model description only, while all its kinematic properties remain.
Název v anglickém jazyce
CGA-based robotic snake control
Popis výsledku anglicky
Local controllability of an n-link robotic snake with variable wheel positions is solved by means of the conformal geometric algebra, more precisely by the Clifford algebra of signature (3, 1). The non-holonomic kinematic equations are assembled, their role in the geometric control theory is discussed and the singular positions are elaborated. Within this paper, we present an alternative model description only, while all its kinematic properties remain.

Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)